6、多智能体系统中的团队协作与集体意图解析

多智能体系统中的团队协作与集体意图解析

1. 目标与意图的语言和模型

在多智能体系统的研究中，目标与意图的表达至关重要。为了准确描述智能体的行为和决策，我们需要合适的语言和模型。
- 逻辑语言扩展 ：在原有的逻辑语言基础上，我们添加了关于动机态度的子句。如果 $\phi$ 是一个公式，$i \in A$ 且 $G \subseteq A$，那么就会产生一些新的公式，如 $GOAL(i, \phi)$、$INT(i, \phi)$ 等。这些公式分别代表了智能体 $i$ 有实现 $\phi$ 的目标和意图。
- Kripke 模型扩展 ：Kripke 模型也进行了相应的扩展，引入了动机态度的可达关系。一个 Kripke 模型 $M$ 是一个元组 $(W, {B_i : i \in A}, {G_i : i \in A}, {I_i : i \in A}, Val)$，其中：
- $W$ 是可能世界或状态的集合。
- 对于所有 $i \in A$，$B_i$、$G_i$、$I_i$ 是 $W \times W$ 的子集，分别代表智能体关于信念、目标和意图的可达关系。例如，$(s, t) \in I_i$ 表示 $t$ 是与智能体 $i$ 在状态 $s$ 下的意图一致的替代状态。
- $Val : P\times W \to {0, 1}$ 是一个函数，用于为原子命题和状态的有序对分配真值。

真值定义方面，$M, s \models GOAL(i, \phi)$ 当且仅当对于所有满足 $sG_it$ 的 $t$，都有 $M, t \models \phi$；$M, s \models