PclSharp--Passthrough直通滤波

1、直通滤波器可以对指定的维度进行一个简单的滤波，即去掉用户指定范围内部（或外部）的点。

2、代码

using PclSharp;
using PclSharp.IO;
using System;

namespace PclSharpTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine($"C#--PclSharp算法库测试：");
            //读取点云文件
            var src_cloud = new PointCloudOfXYZ();
            using (var reader = new PCDReader())
                reader.Read(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + $"//pcd//table.pcd", src_cloud);

            // 创建滤波器，对每个点分析的临近点的个数设置为50 ，并将标