PclSharp1.12.0--半径滤波

一、半径滤波

原理：对整个输入迭代一次，对于每个点进行半径R邻域搜索，如果邻域点的个数低于某一阈值，则该点将被视为噪声点并被移除。

二、代码部分

注：测试代码均使用PclSharp1.12.0库

        /// <summary>
        /// 点云半径滤波，实现删除离群点的简单的滤波功能
        /// </summary>
        /// <param name="inCloud"></param>
        /// <param name="radiusSearch">设置查询点的半径范围</param>
        /// <param name="meanK">如果一个点在给定半径内临近点数量小于给定阈值K，则判定为离群点并删除</param>
        /// <returns></returns>
        public static PointCloudOfXYZ RadiusOutlierRemoval(PointCloudOfXYZ inCloud, double radiusSearch = 0.1 ,int meanK = 5)
        {
            try
            {