C#+PclSharp1.12.0+Activiz,开发Winform点云数据处理及可视化程序

当需要使用PclSharp1.12.0点云库开发Winform应用程序时，可结合Activiz（C#版的VTK）库进行可视化显示，来开发自己的点云数据窗体应用程序。

下载地址：PclSharp1.12.0点云库-C#文档类资源-优快云下载

首先使用创建一个空的Winform应用程序，然后右键添加引用>>选中PclSharp.dll,点击添加。

将PclSharp1.12.0资源包下X64下的Release的PclSharp.Extern.dll放到自己的Winform项目的Debug/Release下

把PclSharp1.12.0资源包下的dlls文件夹下的相关pcl库文件全部复制到Winform的Debug/Release下

再把VTK9.0下的所有dll文件也复制到Winform项目的Debug/Release下

 

引用右键选择管理NuGet程序包 ，浏览中输入Activiz，选中Activiz.NET.x64（5.8.0版本）,点击安装

 安装完成后，引用中会出现两个Kitware的库

再Form1窗体设计里拖一个Panel控件，再拖入一个按钮控件，用来点击加载点云，进行可视化显示。

 回到Form1代码设计里，声明一个RenderWindowControl控件（用来可视化点云），添加命名空间 using Kitware.VTK;

然后在主窗体的Load事件中 ，创建RenderWindowControl对象并进行设置。

在button1的点击事件中，读取点云后，然后在vtk中进行可视化显示

目标平台选择X64或者AnyCpu

 然后启动应用程序，点击加载点云，效果如下图：

程序源代码：

using