PclSharp--PCDReader读取pcd文件

1、使用C#控制台程序，通过引用添加PclSharp1.12.0dll和PclSharpVisdll文件后，进行pcd文件的读取并可视化显示。

2、代码如下：

using PclSharp;
using PclSharp.IO;
using System;

namespace PclSharpTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine($"C#--PclSharp算法库测试：");
            //读取点云文件
            var src_cloud = new PointCloudOfXYZ();
            using (var reader = new PCDReader())
                reader.Read(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + $"//pcd//rabbit.pcd", src_cloud);

            
            using (var visualizer = new PclSharp.Vis.Visualizer(" visual window"