本文介绍PclSharp 1.12.0，它是基于PclSahrp 1.8.1的增强版本，提供了C#开发者对3D点云的便捷操作，包含丰富算法模块和C++底层封装。详情及下载地址见作者博客。
PclSharp1.12.0版本的库是在Justin Bruening的PclSahrp1.8.1库版本的基础上，再结合自己项目开发的需求，对其进行修改，增加了一些PCL常用的算法功能模块。丰富了原有的接口算法，方便C#开发者对3D点云数据直接进行处理。其本质是对C++版1.12.0的pcl的一层封装，使用DllImport特性对方法进行调用。PclSharp1.12.0各模块的使用例程代码可在我博客的分类专栏的PCL专栏中查看，大部分的算法模块是需要引用PclSharp1.12.0库才能调用成功的，有需要的还请多多支持。
使用请参考 https://blog.youkuaiyun.com/swmyaopeng/article/details/125727628
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