本文介绍了如何使用PCL库读取PCD文件。首先确保安装并配置好PCL库，接着通过示例代码展示读取PCD文件的过程，包括创建PointCloud对象、使用readPointCloud()函数加载数据、输出点云大小及坐标信息。文章鼓励读者根据需求对点云数据进行进一步处理，如滤波、配准和特征提取。
PCL（Point Cloud Library）是一个功能强大的点云处理库，它提供了许多用于点云数据处理和分析的工具和算法。在本文中，我们将使用PCL库来读取PCD文件（点云数据文件）并进行相应的操作。
要读取PCD文件，我们首先需要安装PCL库并配置开发环境。确保PCL库已经正确安装并与您的项目关联。接下来，我们将提供一个示例代码来读取PCD文件并显示点云数据。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#inclu
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