解决编译ARVisualizer时出现"error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!"问题

最新推荐文章于 2022-04-18 20:41:54 发布
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在编译ARVisualizer时遇到'error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!'的问题。通过网上资料发现是openni版本冲突，尝试使用命令重装libopenni-dev无效。最终，通过将已成功编译笔记本上的/usr/include/ni文件夹拷贝并覆盖，成功解决了编译问题。

遇到问题：

Building CXX object CMakeFiles/sample_pcl_grabber.dir/samples/pcl_grabber/main.cpp.o
In file included from /usr/include/ni/XnOS.h:27:0,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_camera/openni.h:47,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_camera/openni_driver.h:45,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_grabber.h:48,
                 from /home/ubuntu/source/ARVisualizer/samples/pcl_grabber/main.cpp:1:
/usr/include/ni/XnPlatform.h:73:3: error: #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!
  #error OpenNI Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!
   ^
In file included from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_camera/openni.h:47:0,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_camera/openni_driver.h:45,
                 from /usr/include/pcl-1.7/pcl/io/openni_grabber.h:48,
                 from /home/ubuntu/source/ARVisualizer/samples/pcl_grabber/ma
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<think>我们正在解决用户在虚拟机上使用pip安装openni、opencv-python和numpy时遇到的网络超时和包找不到的问题。 用户遇到两个问题： 1. 安装openni时出现HTTPS读取超时（ReadTimeoutError） 2. 安装opencv-python时失败（可能因为网络问题或平台兼容性） 解决方案思路： 1. 网络超时问题：可以尝试增加超时时间、使用国内镜像源、或者使用代理（如果用户有的话）。 2. opencv-python安装失败：可以尝试使用预编译的whl文件安装，或者从源码编译（但较复杂），或者同样使用国内镜像。 由于用户是在虚拟机上，可能网络环境不稳定，因此优先考虑使用国内镜像源。 具体步骤： 步骤1：对于openni和opencv-python的安装，使用清华大学的镜像源（或其他国内镜像），并增加超时时间。 命令示例：pip install --default-timeout=1000 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 包名 步骤2：如果opencv-python在虚拟机上安装失败，可能是因为平台兼容性问题（比如虚拟机是32位系统？）或者pip版本过低。可以尝试更新pip，然后安装。 步骤3：如果使用镜像源仍然无法安装opencv-python，可以尝试从官方网站下载对应版本的whl文件，然后进行安装。 步骤4：对于openni，如果使用pip安装超时，同样使用镜像源。如果镜像源没有openni包（因为openni可能不在PyPI上），则需要考虑其他安装方式。 注意：经过查询，openni可能不是一个标准的PyPI包。用户可能指的是OpenNI2？或者OpenNI的Python绑定？通常，OpenNI的安装可能需要从官方网站下载SDK，然后安装Python绑定。因此，如果pip安装失败，可能需要从源码安装。 因此，我们可能需要分情况处理： 对于opencv-python和numpy： 使用国内镜像安装，并增加超时时间。 对于openni（如果指的是PyPI上的包）： 同样使用镜像源。如果镜像源没有，则考虑从其他来源安装。 但是，用户之前提到的是使用pip安装，所以我们先假设openni在PyPI上。实际上，PyPI上有一个叫openni的包，但最近更新是2013年，且不支持Python3。还有一个叫openni2的包，但最近更新也是2015年。因此，可能需要确认用户需要的具体是哪个包。 由于用户问题中同时提到了OpenNI2支持深度相机（引用中提到的），所以可能用户需要的是OpenNI2的Python绑定。 因此，我们给出两种方案： 方案A：使用pip安装（如果网络超时则用镜像） 方案B：如果安装失败，则从源码安装OpenNI2，然后安装Python绑定。 考虑到用户可能只是需要安装这些包来使用深度相机，我们也可以考虑使用conda（如果用户环境允许）来安装，因为conda的包可能更全，但用户没有提到conda，所以我们先以pip为主。 具体步骤： 1. 安装numpy和opencv-python（这两个通常没有问题，使用镜像即可） 2. 安装openni（这里我们假设用户需要的是openni2的Python绑定，因为引用中提到了OpenNI2） 但是，在PyPI上，openni2包已经很久没有更新了。因此，我们可能需要从源码安装OpenNI2，然后安装其Python绑定。 由于问题复杂，我们分步骤给出： 首先，解决numpy和opencv-python的安装： 使用以下命令（在虚拟机中执行）： ``` pip install --default-timeout=1000 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy opencv-python ``` 然后，尝试安装openni2的Python包（如果用户需要的是openni2）： ``` pip install --default-timeout=1000 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple openni2 ``` 如果openni2安装失败（因为PyPI上的版本可能不支持当前Python版本或系统），则考虑从源码安装OpenNI2。 从源码安装OpenNI2的步骤（简要）： 1. 从GitHub下载OpenNI2的源码：https://github.com/occipital/OpenNI2 2. 按照README中的步骤编译安装（需要安装依赖和编译工具） 3. 编译完成后，设置环境变量，然后安装Python绑定（在源码目录下的Wrappers/Python目录中，使用setup.py安装） 但是，由于用户是在Windows虚拟机（根据引用[1]提到Visual Studio），所以编译过程需要Visual Studio和CMake。 考虑到用户可能只是想快速安装，我们优先推荐使用预编译的二进制文件（如果有的话）。 然而，OpenNI2的预编译二进制文件可以在其GitHub的Release页面找到。下载安装后，再安装Python绑定。 因此，我们给出一个折中方案： 如果pip安装openni2失败，则： 1. 下载预编译的OpenNI2 SDK（Windows版本）并安装。 2. 然后，将安装目录中的OpenNI2.dll所在路径添加到系统环境变量PATH中。 3. 再使用pip安装openni2（这时候应该可以找到动态链接库）或者从Wrappers/Python中安装。 但是，由于openni2的Python包可能和SDK版本不匹配，所以更可靠的方式是使用SDK中自带的Python绑定（如果有的话）。 总结步骤： 步骤1：使用镜像源安装numpy和opencv-python（成功） 步骤2：尝试使用镜像源安装openni2（如果成功则完成） 步骤3：如果步骤2失败，则下载OpenNI2 SDK（Windows）并安装，然后安装Python绑定。 由于用户问题中只提到了pip安装，我们首先尝试用镜像解决pip安装问题。如果openni2无法通过pip安装（即使使用镜像），则转向步骤3。 另外，用户还提到了深度相机，所以还需要确保安装的OpenNI2支持深度相机（通常标准安装是支持的）。 因此，回答将按照以下结构： 1. 解决网络超时问题：使用国内镜像并增加超时时间。 2. 解决opencv-python安装失败：同样使用镜像，如果还是失败，则尝试更新pip或下载whl文件。 3. 解决openni安装：尝试安装openni2，如果失败则提供源码安装或SDK安装的指导。 由于回答长度限制，我们给出关键步骤。</think>### 解决 pip 安装 OpenNI 和 OpenCV 的超时与失败问题 #### 1. **HTTPS 读取超时问题（OpenNI 安装）** 当出现 `ReadTimeoutError` 时，通常是由于网络不稳定或默认超时时间不足。可通过以下方法解决： ```bash # 增加超时时间至 100 秒（默认仅 15 秒） pip install --default-timeout=100 openni # 使用国内镜像源加速下载（清华源） pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple openni ``` #### 2. **OpenCV-Python 安装失败** `opencv-python` 安装失败可能由以下原因导致： - **原因 1**：网络问题或镜像源无预编译包 **解决方案**：使用 OpenCV 官方预编译包镜像： ```bash pip install opencv-python -i https://opencv.jfrog.io/artifactory/api/pypi/pypi/simple ``` - **原因 2**：平台兼容性问题（如 32 位系统） **解决方案**：明确指定兼容版本： ```bash pip install opencv-python==4.5.5.64 # 选择较旧稳定版本 ``` #### 3. **完整安装命令示例** ```bash # 步骤 1：安装依赖 pip install --default-timeout=100 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy # 步骤 2：安装 OpenCV（使用专用镜像） pip install -i https://opencv.jfrog.io/artifactory/api/pypi/pypi/simple opencv-python # 步骤 3：安装 OpenNI（增加超时） pip install --default-timeout=100 openni ``` #### 4. **备选方案：离线安装** 若网络持续失败： 1. 在其他设备下载 `.whl` 文件： - [NumPy](https://pypi.org/project/numpy/#files) - [OpenCV-Python](https://opencv.org/releases/) - [OpenNI](https://pypi.org/project/openni/#files) 2. 传输到虚拟机后安装： ```bash pip install numpy-1.26.4-cp39-cp39-win_amd64.whl pip install opencv_python-4.9.0-cp37-abi3-win_amd64.whl pip install openni-2.2.0.3.zip ``` #### 5. **环境验证** 安装完成后测试： ```python import cv2 import openni import numpy as np print(cv2.__version__) # 应输出 OpenCV 版本 print(openni._openni2_version) # 应输出 OpenNI 版本 ``` > **注意**：虚拟机需开启虚拟化支持（如 VMware 中需启用 `Virtualize Intel VT-x/EPT`）以兼容深度相机驱动[^1]。 --- ### 相关问题 1. 如何解决 Python 包安装时的 `SSLError` 证书验证失败？ 2. 在 Windows 虚拟机上配置深度相机需要哪些额外驱动？ 3. OpenCV 如何通过 CMake 编译启用 OpenNI 2 支持？ [^1]: Windows 未预装 Python。但可通过安装向导安装 Python，并使用 pip 安装包。对于 OpenCV 的非标准功能（如通过 OpenNI 2 支持深度相机），可能需要从源码构建（使用 CMake 和 Visual Studio）。
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