sunkman的博客

涉及文件修改节点主要涉及两个文件~/.bashrc/etc/hosts主从关系树莓派控制的底盘一般作为主机PI电脑一般作为检测端PChosts文件修改主机PI进行操作 告诉机器还有个PC 在哪里sudo vim /etc/hosts在最下面添加`192.168.3.xxx PC中间最好用tab分割同样从机PC 声明PI的地址和hostnamesudo vim /etc/hosts添加`192.168.3.xxx PI~/.bashrc文件的修改机器的hostnam

rosdep命令官方介绍Usage: rosdep [options] Commands:rosdep check …check if the dependencies of package(s) have been met.rosdep install …download and install the dependencies of a given package or packages.rosdep dbgenerate the dependency database and pri

urdf文件与xacro文件的编写一、程序包及文件系统创建工作空间 创建包等不再赘述/工作空间/src/包 内文件结构如图二、urdf的编写1、.urdf文件的写法1.1、机器人urdf总体框架：<robot name="pr2"><!-- 机器人 links joints 等内容 --></robot>机器人内容包含以下几个元素<link>定义杆件<joint>定义关节<transmission

ROS创建自定义msg类型功能包一、创建msg消息首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型）为便于说明，建立一个名为base_sks_msgs的包，用于对自定义msg消息cd base_sks/srccatkin_create_pkg base_sks_msgs roscpp rospy message_generation std_msgs geometry_msgs后面的依赖项是情况而定 目前自己没高清楚 都加上1.新建msg文

ROS launch各参数意义转载链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41925420/article/details/90604735?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ros%20launch&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-6-.nonecase&spm

ROS中geometry_msgs消息类型参考： 链接: https://blog.youkuaiyun.com/ganbaoni9yang/article/details/50060343.官方文档：http://docs.ros.org/en/api/geometry_msgs/html/index-msg.html消息类型AccelAccelStampedAccelWithCovarianceAccelWithCovarianceStampedInertiaInertiaStampedPoin

ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包目录ROS server与client的创建 catkin_make编译指定功能包一、自定义服务数据1 创建.srv文件2.修改cmakelists.txt文件并编译二、创建server1.创建service.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译三、创建client1.创建client.cpp文件2.修改cmakelists.txt文件并编译四、测试五、catkin_make编译指定pkg1.编译指定包2.恢

ROS主从机配置方法及rviz显示从机雷达扫描信息一、ros节点设置1.IP查询通过命令ifconfig分别查询主机从机ip2.修改~/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc主机中添加：export ROS_HOSTNAME=主机hostnameexport ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311export ROS_IP=主机IP从机中添加：export ROS_HOSTNAME=从机hostnameexport ROS_MA