能控性和能观性

现代控制理论(3)——线性控制系统的能控性和能观性 文章目录一、能控性二、能观性三、能控与能观的对偶关系1.对偶系统2.对偶原理四、能控标准型与能观标准型1.单输入系统能控标准1型2.单输入系统能控标准2型3.单输入系统能观标准1型与能观标准2型五、线性系统的结构分解1.按能控性分解2.按能观性分解六、传递函数矩阵的实现七、能控性、能观性与传递函数阵的关系 一、能控性 通过改变输入量u,能使状态变量由任意初态转移到终态,则称系统状态完全能控 约旦标准型判据 对于状态方程x˙=Ax+Bu\dot x=Ax+Bux˙=Ax+Bu 判据1:A为对角型且特征值互. 阅读详情
用 Python 和 uiautomation 实现微信批量发送 思路是这样,将要发送的人员名单(包括称呼)以及发送内容都维护到Excel里,程序运行时读取Excel里内容,自动搜索人员姓名(微信昵称或备注名),填入要发送的内容,拼接上称呼(如果需要的话)自动点击发送,这样轮巡直至名单人员全部发送完成。、 阅读详情

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plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); 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转_回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法

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能控性 能控性就是我能控制它的程度。就是考虑系统输入是否能控制系统状态的变化。对于一个特定系统,我能控制的是输入,我种什么种子,乃至怎么发育,都是我说的算。能控性在于,我种的西瓜籽,长出来就是西瓜,种子发育的任何一个状态,都是因为我种的是西瓜子而产生的,任何一个状态的变化,都能有我的输入的线性组合搞出来。 能观性 能观性,就是我能从结果看出它的原因来,就是考虑状态的变化能否由输出反应出来。我能从系...

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现代控制理论|能控性和能观性知识点梳理

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火星种萝卜
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