线性系统的能控性与能观性

能控性
能控性就是我能控制它的程度。就是考虑系统输入是否能控制系统状态的变化。对于一个特定系统，我能控制的是输入，我种什么种子，乃至怎么发育，都是我说的算。能控性在于，我种的西瓜籽，长出来就是西瓜，种子发育的任何一个状态，都是因为我种的是西瓜子而产生的，任何一个状态的变化，都能有我的输入的线性组合搞出来。
能观性
能观性，就是我能从结果看出它的原因来，就是考虑状态的变化能否由输出反应出来。我能从系统的结果看出来它的输入。任何一盒结果，都是你的输入的线性组合。
参考：https://www.zhihu.com/question/53162533