图像去噪与路面分析技术

1、对于包含100张图像的铺路图像库,考虑图像的实部和虚部以消除噪声并提高图像质量,已知虚部包含噪声信息。计算主要的Khai指数来评估图像,通过检查和过滤图像的虚部并使用复传播,从图像中去除噪声并重新计算指标。

以下是将给定文本内容调整为Markdown格式的输出:


可将图像的实部和虚部分离,因虚部含噪声信息,通过检查和过滤虚部图像并使用公式:

$$ I_t = \text{div} \left( c \, \text{Im} I \, \nabla I \right) $$

其中:

  • $ c = e^{-x^2/\rho^2} \rho $
  • $ c \, \text{Im} I = \frac{e^{i\theta}}{1 + \left( \text{Im} I / k\theta \right)^2} $
  • $ k $ 为阈值参数

去除噪声。先计算主要 Khai 指数评估图像,去除噪声后重新计算指标。

此外,还可采用基于剪切波理论的三种算法( DSST1 DSST2 DSST3 )分离图像为系数,通过调整 Dst 和阈值方法进行降噪、改善裂缝质量、评估粗糙路面纹理等操作。


2、请给出与路面工程、道路路面管理和基础设施相关的模糊主题应用的三个例子。

  1. 利用图像处理工具生成路面裂缝分析数据,需模糊方法消除歧义或量化。
  2. 解决基础设施管理中路面损坏严重程度和范围等描述性问题,进行决策。
  3. 基于模糊集概念的模糊推理系统用于分析和建模不准确和模糊的主题。

3、定义决策树,并比较基础设施管理数据库中不同方法基于信息增益进行特征选择和节点布局时的熵指标。

决策树与熵指标

决策树是一种从根节点到叶节点的树形结构分类模型。

原始的决策树构建算法 ID3 由 J. R. Quinlan 开发,采用贪心的自顶向下搜索,利用熵和信息增益构建决策树。

在基础设施管理数据库中,不同方法基于信息增益进行特征选择和节点布局时,可使用多种熵指标来计算信息增益,常见的如 Shannon 熵 等。

常见熵指标的计算公式:

  • Shannon 熵:
    $ \text{Ent} {\text{sh}}(S) = -\sum {j=1}^{n} P_j \log_2 P_j $

  • Rényi 熵:
    $ \text{Ent} {\text{RN}}(w) = \frac{\log\left(\sum {j=1}^{n} \mu_w(x_j)\right)}{\alpha(1 - \alpha)} $

  • Melnikov 熵:
    $ \text{Ent} {\text{ME}}(w) = \sum {j=1}^{n} \left[ W_j \left( \sin\left(\frac{\pi \mu_w(x_j)}{2}\right) + \sin\left(\frac{\pi (1 - \mu_w(x_j))}{2}\right) - 1 \right) \right] $

  • Tsal 熵:
    $ \text{Ent} {\text{TS}}(w) = \frac{1 - \sum {j=1}^{n} \mu_w(x_j)}{\alpha(1 - \alpha)} $

  • pp 熵:
    $ \text{Ent} {\text{pp}}(w) = -\sum {j=1}^{n} \mu_w(x_j) e^{1 - \mu_w(x_j)} $

  • m 熵:
    $ \text{Ent} {\text{m}}(w) = \sum {j=1}^{n} \mu_w(x_j) e^{-(a\mu_w(x_j)^3 + b\mu_w(x_j)^2 + c\mu_w(x_j) + d)} $

  • ma 熵:
    $ \text{Ent}_{\text{ma}}(w) = \frac{\text{Ent}_m(w) - e^{-(a + b)\beta}}{n(1 - \gamma) e^{-\left(\frac{a}{na + b}\right)\beta} - e^{-(a + b)\beta}} $

借助混合算法利用这些熵指标计算信息增益,能高效地进行特征选择和决策树节点布局,可根据特征的有效性和信息增益对特征进行优先级排序。

4、用于评估路面状况的硬件。准备一个包含100张图像的数据库,并应用各种单级滤波器来消除噪声并增强图像。已知有一些评估指标可用于比较这些方法,找出并比较这些评估指标,然后介绍最优的单级方法。

准备100张图像数据库并应用单级滤波器消除噪声和增强图像。
单级方法常用于图像增强,如模糊和降噪,包括以下功能:

  • 去除图像小细节
  • 弥合裂缝小间隙
  • 减少噪声和背景影响

评估指标:

  • 边缘保留指数(EPI)
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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