5、MapReduce基础概念

MapReduce基础概念

1. MapReduce简介

数据驱动的方法正在彻底改变我们的世界:大量数据的获取带来了新的见解,并在商业、科学和计算应用中打开了令人兴奋的新机会。处理这些进步所必需的巨大数据量需要大型集群,这使得分布式计算范式比以往任何时候都更加重要。MapReduce是一种用于表达在大规模数据集上分布式计算的编程模型,也是一个用于在商品服务器集群上进行大规模数据处理的执行框架。该编程模型为设计可扩展算法提供了一个易于理解的抽象,而执行框架则透明地处理了许多系统级细节,包括从调度到同步再到容错。

2. 功能编程根源

MapReduce的根源在于函数式编程,这一点在诸如Lisp和ML这样的语言中得到了体现。函数式语言的一个关键特性是高阶函数的概念,或者说是函数可以接受其他函数作为参数。两个常见的内置高阶函数是 map fold ,如图所示:

graph LR;
    A[Input List] --> B{Map Function};
    B --> C[Transformed List];
    C --> D{Fold Function};
    D --> E[Aggregated Result];

给定一个列表, map 函数将另一个函数应用于列表中的每个元素,而 fold 函数则迭代地应用另一个函数来聚合结果。例如,要计算一个整数列表的平方和,可以先使用 map <

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值