11、树莓派UART与GPIO硬件全解析

树莓派UART与GPIO硬件全解析

1. UART相关问题及类型

在数据传输过程中，UART（通用异步收发传输器）会面临一些问题：
- 线路噪声可能导致接收到错误的XON/XOFF字符，进而造成数据丢失或链路锁定。
- 若接收缓冲区已满，远端接收发送的XOFF字符出现延迟时，会导致数据丢失。
- XON和XOFF字符不能用于传输链路中的数据，这对二进制数据传输是个问题。不过，如果缓冲区能及时通知另一端以防止溢出，问题4是可以避免的。

树莓派支持两种UART：
| UART | 硬件 | 节点 | GPIO | ALT |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| UART0 | PL011 | /dev/ttyAMA0 | 14 & 15 | 0 |
| UART1 | Mini UART | /dev/ttyS0 | 14 & 15 | 5 |

使用PL011还是Mini UART取决于树莓派的型号。最初，A、B型号的树莓派使用PL011（/dev/ttyAMA0）作为控制台。而Mini UART（/dev/ttyS0）是不同的硬件模块，功能有限。随着Pi 3和Pi Zero W增加了无线和蓝牙功能，PL011被用于支持蓝牙和WIFI，Mini UART则替代其作为串行控制台，其他型号仍优先使用PL011。不过，由于使用了设备树覆盖层，分配规则变得复杂，更多细节可参考 此文档 </