5、树莓派编程开发与GPIO接口全解析

树莓派编程开发与GPIO接口全解析

1. 树莓派程序开发基础

在树莓派进行程序开发时，当处于调试模式，当前程序行通常会以黄色高亮显示。此时有“Step over”（单步跳过）、“Step into”（单步进入）和“Step out”（单步跳出）等选项。点击“Step over”，程序会按屏幕上显示的行逐步执行，点击该按钮后，程序的输出会显示在屏幕下部。在调试模式下，还能通过橙色和白色图标“Resume”（恢复程序正常运行），或者使用红色和白色图标“Stop and Restart”（从程序开头停止并重新启动）。

程序开发方法的选择取决于程序的大小和复杂度。小型程序可以在不创建程序文件的情况下交互式运行；而大型程序可以通过命令模式下的 nano 文本编辑器创建Python文件，也能在桌面GUI模式下使用Thonny创建。

2. GPIO接口概述

GPIO（通用输入输出）接口是树莓派重要的组成部分，下面详细介绍相关内容。

2.1 树莓派4 GPIO连接器

树莓派4的GPIO连接器是一个40针的双列直插式（DIL）连接器，宽度为0.1英寸（2.54毫米）。当GPIO连接器位于电路板远端时，底部从左开始的引脚编号为1、3、5、7等，顶部引脚编号为2、4、6、8等。

GPIO提供26个通用双向I/O引脚，部分引脚具有多种功能，具体如下表所示：
| 引脚编号 | 功能 |
| ---- | ---- |
| 3、5 | 分别为GPIO2和GPIO3输入/输出（I/O）引脚，也可分别用作I2C总线的’SDA’和’SCL’引脚 |
| 9、