13、Objective-C 集合类与常量的深入解析

Objective-C 集合类与常量的深入解析

在 Objective-C 编程中,集合类和常量是非常重要的概念。集合类用于存储和管理对象,而常量则用于存储不会改变的值。下面我们将详细介绍这些内容。

集合类中的相等与相同

在集合类的操作中,相等(equal)和相同(identical)是两个不同的概念。例如,有几个指针,它们之间的关系可以描述如下:
- foo 与其他任何指针既不相等也不相同。
- bar 和 baz 相等且相同,因为它们指向的对象具有相同顺序的相同字母,实际上它们指向同一个对象。
- baz 和 bug 相等,但不相同。

由此可见,相同的对象总是相等的,但相等的对象不一定相同。这种差异在实际编程中是有意义的。例如, NSMutableArray 有两个方法:

- (NSUInteger)indexOfObject:(id)anObject;
- (NSUInteger)indexOfObjectIdenticalTo:(id)anObject;

第一个方法会遍历集合,询问每个对象 “isEqual:anObject?”,而第二个方法则询问 “== anObject”。

字典(NSDictionary/NSMutableDictionary)

字典是键值对的集合。键通常是字符串,值可以是任何类型的对象。字典通过键进行索引,你提供一个键,就可以得到与该键关联的值(一个对象)。字典中的键是唯一的,并且键值对没有特定的顺序。

字典可以

【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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