16、复杂网络中的聚类现象解析

复杂网络中的聚类现象解析

在复杂网络的研究中,聚类是一个关键的特性,它反映了网络中节点之间的紧密连接程度。下面我们将深入探讨复杂网络中的聚类现象,介绍一些相关的模型及其特点。

1. 网络聚类的基本特征

在许多情况下,网络的度分布对聚类有着明显的影响。例如,在具有层次结构的图中,枢纽节点(hubs)将子图或团(cliques)连接在一起,但这些子图或团之间通常并不直接相连,因此度最大的节点(largest - k nodes)的聚类系数 $C(k)$ 往往较小。

互联网中规模达 5 的循环比随机无标度网络更为常见。对于三角形循环,自治系统级别的互联网数据表明,无论数据采集时间如何,$C(k)$ 都与 $k^{-0.7}$ 成比例。一般来说,高 $k$ 度的顶点平均倾向于与低 $k$ 度的顶点相连,反之亦然。Newman 及其合作者指出,只有社交网络往往具有正的 Pearson 相关系数 $r$ 来量化这种连接关系。小网络可能偶然具有较大的聚类,尽管 $r$ 为负。模块化结构的存在可能与地理因素(如互联网)、功能因素(如代谢或蛋白质相互作用网络)有关,也可能源于社交网络活动。

2. 生成聚类的模型

为了创建具有所需局部结构特性的网络,有多种模型可供选择。在计算机模拟层面,可根据图是否增长(即是否添加节点)或边的数量是否允许平衡,将动力学分为两类。也可以像 Erdős - Rényi 图那样,从一个整体集合开始构建图。

2.1 静态图模型
  • Newman 和 Park 基于群体的网络模型 :该模型的思想是在群体内部创建局部聚类,模拟社交网络。将 $N
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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