1、探索机器人技术的基础：从理论到实践

探索机器人技术的基础：从理论到实践

在当今时代，机器人技术正在重塑各个行业，重新定义各种可能性。无论是有抱负的工程师，还是经验丰富的专业人士，都需要掌握机器人技术的基础知识。下面将深入探讨机器人技术的多个关键方面，包括其定义、组件、结构、应用，以及相关的数学方法和控制策略。

1. 机器人技术概述

机器人技术旨在创造能够模仿人类运动、感知环境并为社会做出贡献的智能机器。人类对机器人的着迷推动了全球机器人技术的发展，而实现这一目标需要跨学科的知识积累和研究。

2. 机器人的组件与结构

• 组件 ：机器人主要由链接（Links）和关节（Joints）组成。链接是机器人的刚性部分，关节则连接各个链接，使机器人能够运动。
• 结构 ：
  • 串行机器人 ：链接依次连接，形成一个串行的结构，广泛应用于工业生产。
  • 并行机器人 ：多个链接同时连接到末端执行器，具有较高的刚度和精度。
  • 混合结构 ：结合了串行和并行结构的特点。

结构类型	特点	应用场景
串行机器人	链接依次连接