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RSS订阅原创 3.2.2-增加 + 缓冲区显示结果 openmv巡线 循迹黑线 循迹红线 循迹 openmv循迹小车 openmv+STM32循迹小车 循迹赛道 视觉循迹
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。我们通过增加下面代码实现把结果输出在缓冲图像上，这样我们就可以直接通过IDE或者后面通过增加屏幕LCD显示，来直接看到我们识别的结果。上面的代码识别后结果输出在串行终端还是不够直观，我们可以增加输出在屏幕上也显示识别结果。
2025-04-03 15:49:17
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原创 3.1 - 图像获取与显示 openmv循迹 巡线 循迹 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 open
openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD注意根据自己的摄像头和安装选择是否需要镜像图像。下面是两个对比如果摄像头的图像采集在缓冲区里面看到是水平和垂直方向都镜像的，那就说明需要开启镜像这个sensor.set_framesize(sensor.QVGA) 后面可以设置获取的图像大小。我们后面例程一般使用的是QQVGA可以根据自己的摄像头、程序可以运行空间、处理需求设置。
2025-04-03 15:48:47
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原创 2.3 openmv硬件介绍和基openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别 openmv颜色识别等
非常详细的视频和文字教程，讲解常见的openmv教程包括 巡线、物体识别、圆环识别、阈值自动获取等。非常适合学习openmv、K210、K230等项目openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD想看openmv教程线上文档可以看 这个文档所在合集openmv供电必知USB连接openmv使用场景。
2025-04-02 09:44:33
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原创 2.1-2.2-第二章-基础知识准备 第一章-开发准备 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别
下图是我们生活中常见的摄像头摄像头 是一种将光学信号变成电信号的一个装置。在计算机视觉中，最简单的相机模型是小孔成像模型。小孔模型是一种理想相机模型，没有考虑实际相机中存在的场曲、畸变等问题。但是在实际使用时，这些问题可以通过在标定的过程中引入 畸变参数 解决，所以小孔模型仍然是目前最广泛使用的相机模型。图像透过镜头，照在一个感光芯片上，感光芯片可以把光照的波长和强度等信息转成计算机(数字电路)可以识别的数字信号。(注意: 一定不要给我们的图像感光芯片CMOS 弄上 灰尘或者指纹)
2025-04-02 09:43:55
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原创 1.2 常见错误与问题要大概了openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别 openmv颜色识别等
视频合集链接在:openmv教程合集 openmv入门到项目开发 openmv和STM32通信 openmv和opencv区别 openmv巡线 openmv数字识别教程LCD。
2025-03-31 11:05:04
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原创 1.0-第一章-开发准备 openmv教程 好家伙openmv与STM32教程 openmv物体识别 openmv巡线代码 openmv串口发送数据 openmv人脸识别 openmv颜色识别等
比赛等项目常见嵌入式视觉工具编辑快捷键tab 是缩进shift + tab 是减少缩进Ctrl + /：快速将选定行或光标所在行注释或取消注释。(如果快捷键用不了，可能是与其他软件快捷键冲突，可以尝试关掉其他软件或者通过搜索和AI查找解决方法 )如何确定像素大小阈值一个像素对应的毫米数与摄像头的视场角、分辨率、物体与摄像头的距离以及镜头焦距等因素密切相关。
2025-03-31 11:04:01
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原创 23.2.1-编写MPU6050初始化 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75+集视频合集在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-27 11:17:54
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原创 23.1.3-消息队列编程测试FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是视频。第一篇优快云文章在这里75STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。
2025-03-27 11:17:17
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原创 23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
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2025-03-24 17:53:15
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原创 23.1.1-消息队列的概念和函数 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
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2025-03-24 17:52:42
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原创 23.1.0-消息队列和全局变量对比 23.1-消息队列 第23章-FreeRTOS项目实战--任务与任务、任务与中断之间的通信和同步 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRT
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2025-03-22 09:34:10
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原创 22.6-实现裸机的功能-(通过全局变量同步) FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目
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2025-03-22 09:33:37
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原创 22.5.2-多任务创建和调度 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
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2025-03-19 09:19:15
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原创 22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
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2025-03-19 09:18:42
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原创 22.4.2-中断优先级相关 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-18 17:28:47
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原创 22.4.1-任务优先级相关 22.4-任务优先级与中断优先级 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-18 17:28:16
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原创 22.3.2-任务栈 和 系统可用堆 上手编程 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F1
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2025-03-17 16:57:36
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原创 22.3-任务栈大小 和 系统可用堆 22.3.1-任务栈 和 系统可用堆 知识!!(重点掌握) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 Fr
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2025-03-17 16:56:55
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原创 22.2-任务的创建(有代码示例) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-13 20:41:56
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原创 22.1-任务的状态 第22章-FreeRTOS项目实战--任务的创建与执行 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇
单核CPU的多任务运行机制可以得到，任何时刻，只能有一个任务占用CPU并运行，这个任务的状态称为运行(running)状态，其他未占用CPU的任务状态称之为非运行(notruning)状态。因此，处于运行状态的任务，应该在空闲的时候让出CPU的使用权。另一类是用于进程间通信的事件请求函数，例如，请求信号量的函数 xSemaphoreTake().处于运行状态的任务执行函数xSemaphoreTake()后,就进入阻塞状态,如果其他任务释放了信号量,或等待的超时时间到了,任务就从阻塞状态进入就绪状态状态。
2025-03-13 20:41:14
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原创 21.4-系统配置 Config宏-内核配置 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F10
这个是的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随。
2025-03-12 17:16:11
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原创 21.3-启动流程、编码风格(了解) 第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 文件组成和编码风格(了解)
在FreeRTOS中，宏用大写字母表示，并配有小写字母作为前缀， 前缀用于指示该宏在哪个头文件定义。举例：portMAX_DELAY, 位于portable.h；
2025-03-12 17:15:15
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原创 21.2-工程中添加FreeRTOS(掌握)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-10 20:01:29
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原创 深度学习——Diffusion Model学习，扩散模型
总的来说，扩散模型是一种生成模型，它的工作原理是通过一个“加噪-去噪”的过程来学习数据的分布。训练时，先从真实数据开始，逐步添加噪声（称为正向过程），然后让模型学会从纯噪声反向恢复到原始数据（称为反向过程）。
2025-03-10 20:00:21
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原创 21.1-RTOS和任务的一些概念HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210视觉智
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-08 09:27:11
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原创 21.0.2-为什么选FreeRTOS HAL库开发、手把手教学下面功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、openmv视觉控制、电磁循迹、FreeRTOS、K210
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-08 09:26:01
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原创 21.0.1-为什么要讲RTOS？第21章-FreeRTOS项目实战--基础知识之新建任务、启动流程、编码风格、系统配置 21.0-为什么要讲FreeRTOS(掌握)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。第一篇视频在这里:STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随)]
2025-03-06 15:25:37
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原创 20.0-电磁杆的组装和实物介绍“这个是就是你想要的“-智能车电磁组 电磁循迹小车 电磁循迹 电磁循迹小车代码 电磁杆的制作 电磁杆原理图PCB设计
视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。安装支架、电磁杆、电磁杆连接线、电磁信号源、轨道使用的漆包线等。然后杆顶端的法兰盘固定在小车上，固定的孔大概位置如下。摄像头与电磁杆支架如何安装到小车上。电磁杆安装到亚克力上。把合页固定在法兰盘上。
2025-03-06 15:24:59
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原创 19.5-STM32接收数据-根据状态控制电机
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-03-04 16:08:01
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原创 19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-03-04 15:45:21
731
原创 19.3-OpenMV视觉循迹功能 openmv发送五个uchar
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-03-03 14:45:26
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原创 19.2-openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-03-03 14:44:12
600
原创 第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) 【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信
摄像头安装支架清单如下。为了方便看后面丝印 建议把亚力克膜撕掉安装顺序安装如下摄像头按照M3螺丝拧到一起用M2螺丝和螺母连接把另一个法兰盘拆掉 按照如下位置M3固定法兰盘，然后用顶丝固定碳杆OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板，旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。简单易用：编程语言是Python，使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制，以及串口调试等，非常方便。
2025-02-27 10:23:30
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原创 第18章-综合以上功能 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹) 基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-02-27 10:22:22
695
原创 第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-02-26 15:26:50
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原创 第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。# 第16章-超声波跟随功能。
2025-02-26 15:24:37
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原创 第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。
2025-02-25 17:19:09
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原创 第14章-蓝牙遥控小车 手把手做蓝牙APP遥控小车 蓝牙串口通讯讲解
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。本文讲解手机蓝牙如何遥控小车，如何编写串口通信指令。
2025-02-25 17:18:00
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原创 自动驾驶领域协作感知2025最新论文详细解读----V2X-PC: Vehicle-to-everything Collaborative Perception via Point Cluster
模型对时间延迟的鲁棒性，范围从0到500ms，从图中可以看出V2X-PC在随着延迟的增加，AP也有类似的下降，但V2X-ViT和Where2comm都需要用不同噪声水平的数据进行微调，而我们的V2XPC可以以零点拍摄的方式适应任意的噪声水平。解释：公式3是将每个点的特征与点与中心点的距离按照通道位置拼接，后经过MLP，公式4是先用maxpool进行降采样，作为全局特征广播到每个点上，后经过MLP，如此往复经过6层之后，最后经过线性层和maxpool转化为全局特征。RPS 随机采样点簇，无筛选策略；
2025-02-24 09:59:02
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原创 第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析
V3.3.0-STM32智能小车视频: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。讲解一下我们小车里面的循迹部分，包括红外基础使用，无PID循迹和有PID循迹。
2025-02-24 09:20:07
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电商_iOS_MVC_开源APP_Shop-for-iOS_1742852241.zip
2025-03-31
前端_Vue_music_企业级移动端WebApp_学习实践_1742852223.zip
2025-03-31
移动开发_Flutter_Dio_RSA_主题切换多功能应用_1742852083.zip
2025-03-31
新闻应用_手势冲突解决_嵌套TableView_快速开发框架_1742853809.zip
2025-03-31
移动开发_AndroidTools_简化编码_提高开发效率_1742847594.zip
2025-03-31
移动开发_Android_MVC_调试工具框架BeeFram_1742846880.zip
2025-03-31
erich2s_maintenance-management_1742855256.zip
2025-03-31
SakurajimaMaii_GMusic-Compose-_1742851816.zip
2025-03-31
移动开发_Android_新闻客户端_MVP架构示例APP_1742847401.zip
2025-03-31
即时通讯_Android_Socket_XMPP_单聊应用开_1742851716.zip
2025-03-31
移动开发_Swift5_RealmsSwift_想法记录_A_1742858664.zip
2025-03-31
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