ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot(5) - Interactive Makers

最新推荐文章于 2023-08-25 15:55:05 发布
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本文介绍了如何使用interactive_makers来控制Turtlebot进行移动，详细阐述了从参考材料到实际操作的具体步骤，帮助读者深入理解ROS在机器人控制中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  用interactive_makers控制Turtlebot移动


interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。

参考：

   ref1：
   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers
（groovy version）

   === rvizTutorialsInteractive Markers: Getting Started ===
   ref2：
   http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive%20Markers%3A%20Getting%20Started

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