Combine Art and Sciences.

Communication with ROS through USART Serial PortWe always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through US

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file.Here I int

(写在前面： 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习，先看社区教程)  ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials1. Create the map under remote control

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（4）- Notes of Base Driver Here we are going to continue playing with the launchfile:[ turtlebot_minimal_create.launch ]and look into the nodes, topics, messages, p

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（3）- Velocity Calibration    上一篇我们分析了 rbx 书籍中，对于底板驱动相关的.launch文件，turtlebot_minimal_create.launch， 现在要实验一下相关的配置以后，速度值是否与设定值一致。    要用到的.launch 文件： turtlebot_minimal_crea

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- Using iRobot Roomba as the Driving BaseROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot（2）- 使用iRobot Roomba 5xx/6xx/7xx作为turtlebot的驱动底盘参考《ROS by Example _ Hydro _ Vol1》书中所述，实现到“7.5 Sending Twist Messages to a Real Robot”中间的过程就按书中来进行即可。涉及到

ROS进阶学习手记 10 - 搭建自己的TurtleBot    时隔一两个月，再次回来继续写自己的ROS学习及应用手记。这一两个月里，我并没有闲着，而是照着《ROS by Example》基本走完了vol1全书所有的例程。但期间所遇到的一些问题，我并没有搞得很清楚。所以回到开始搭建TurtleBot的步骤，来重新梳理如何从攒一个硬件TurtleBot， 到可以执行 SLAM 任务的全过程。

ROS tf 教程： 写一个tf 发布器完成了tf的初步认识以后，我们将按照以下的大纲进行ROS_tf的学习： ref: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials1. 有关tf 的学习大纲Writing a tf broadcaster (C++)This tutorial teaches you how to broadcast coord

======= 2016年4月14日14:45:02 =======Following: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tfLet's learn tf from Zero!

【任务2】：    用simulator: RViz 工具，完成对小车的建模，并用 mydrv_node 发布topic和数据格式，向它发送位置指令，使它能接受键盘输入，并完成前进，后退，转弯90°功能。

Configure the ROS Networks: Quick Reference: http://blog.youkuaiyun.com/sonictl/article/details/46986565#t4Above is for the higher user's reference.

接上一节，=======  开始用Eclipse写一个发布给Turtlesim_node驱动和角度Msg的 my_node1 =====参考Youtube上两个视频：       [CS460] ROS Tutorial 4.1 Turtlesim Cleaner Application - An Overview       [CS460] ROS Tutorial 4.

http://wiki.ros.org/IDEs

Markers: Sending Basic Shapes (C++)---------------------------       我是从这里开始：http://wiki.ros.org/rviz           在它之下，先玩完这一部分：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide            今天要玩这一部分： http://wi

ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完前面的基本知识之后要继续进行深入。　　1、rviz　　rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki：http://wiki.ros.org/rviz/UserGuide   　我们可以在里面创建自己的机器人，并且让机器人动起来。还可以创建地图，显示3D点云等等，总之，

这是ROS入门手记的最后一节，指明了ROS进阶学习的方向：       http://blog.youkuaiyun.com/sonictl/article/details/46893443ROS进阶学习手记 1 -- turtlebot_simulator（1）1. 用turtlebot来进行机器人模拟    Robot Stack下的TurtleBot Package,  link: