ROS进阶学习手记 1 -- turtlebot_simulator（1）

最新推荐文章于 2025-02-18 20:34:39 发布
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这篇博客介绍了ROS进阶学习的第一部分，专注于使用turtlebot_simulator进行机器人模拟。通过Gazebo模拟环境，作者探讨了如何启动模拟并解决连接问题。接下来的学习工具包括rviz，一个强大的3D可视化工具，以及tf，ROS的坐标变换系统。文章提供了相关教程链接以供深入学习。



这是ROS入门手记的最后一节，指明了ROS进阶学习的方向：

       http://blog.youkuaiyun.com/sonictl/article/details/46893443

ROS进阶学习手记 1 -- turtlebot_simulator（1）

1. 用turtlebot来进行机器人模拟

    Robot Stack下的TurtleBot Package,  link: http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

    由于我们只要了解他的simulator, 故turtlebot_simulator Stack的link：  wiki.ros.org/turtlebot_simulator

    这个模拟的空间叫做Gazebo World, 故它的link: http://wiki.ros.org/turtlebot_simulator/Tutorials/hydro/Explore%20the%20Gazebo%20world

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