这篇博客介绍了ROS进阶学习的第一部分，专注于使用turtlebot_simulator进行机器人模拟。通过Gazebo模拟环境，作者探讨了如何启动模拟并解决连接问题。接下来的学习工具包括rviz，一个强大的3D可视化工具，以及tf，ROS的坐标变换系统。文章提供了相关教程链接以供深入学习。
这是ROS入门手记的最后一节，指明了ROS进阶学习的方向：
http://blog.youkuaiyun.com/sonictl/article/details/46893443
ROS进阶学习手记 1 -- turtlebot_simulator（1）
1. 用turtlebot来进行机器人模拟
Robot Stack下的TurtleBot Package, link: http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
由于我们只要了解他的simulator, 故turtlebot_simulator Stack的link： wiki.ros.org/turtlebot_simulator
这个模拟的空间叫做Gazebo World, 故它的link: http://wiki.ros.org/turtlebot_simulator/Tutorials/hydro/Explore%20the%20Gazebo%20world
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