Combine Art and Sciences.

完成了初级的教程以后 完成了初级的教程，我们要知道渔（不仅要鱼，还更要渔），所以，我们要知道如何获取有关ROS的资讯。 1. 关于ROS官网的layout（资源分布）情况，我们要好好了解：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki    LandingPage上的导航栏主要有：文档，  包，   新闻三个栏目   在

roswtf - ros, what the fuck? 其实很好记~~

ROS学习手记11 -- 记录和回放Topic中的数据 详细请见百度文库： http://wenku.baidu.com/view/72ea14c6c850ad02de8041d2

详细请见百度文库： http://wenku.baidu.com/view/72ea14c6c850ad02de8041d2

ROS 阶段性总结1. 基本概念ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统，它具有操作系统的特征 ，负责管理各个模块的协同运行。设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点：多点运行，随时增删模块，各模块独立开发，便于机器人多样功能的自由组合。通过拆解成不同节点和建立节点间的通信的方式，使得本来是非标准的机器人功能开发变得标准化和可维护。2. ROS的三种结构划分2.1 按文件系统

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译，这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber， 需要具备的条件有哪些呢？先总结一下：  创建并生成自己的Package，本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv Writing a Simp

至此，我们初步学习了ROS的基本工具，接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理。 Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as the rosmsg, rossrv and roscp commandlin

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch Using rqt_console and roslaunch This tutorial introduces ROS using rqt_console and rqt_logger_level for debugging and roslaun

上一节完成了对nodes, Topic的理解，再深入一步： Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说，但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能。只能罢了~~ 以下是我作的关于ROS Service的总结： 以下是我作的关于ROS Parameters的总结：

Understanding ROS Topics This tutorial introduces ROS topics as well as using the rostopic and rqt_plot commandline tools.         复习一下教程里关于Topic的解释：

在上次我们完成了一趟简单的package的Create,Build之后，我们要玩正儿八经的ROS，在此之前，我们有很多概念需要理解。按照如下列表进展。 Understanding ROS Nodes This tutorial introduces ROS graph concepts and discusses the use of roscore, rosnode, and

=== 在上一篇的基础上，Create并Customize了Package之后，要Build Package === 来源：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages   1. 确认source有没有完成(版本： hydro)： $ source /opt/ros/hydro/setup.bash

ROS学习手记：   先看了《ROS操作系统的入门资料(2015修订)》，了解了ROS的基本概念。   1. ROS 的安装， 具备了虚拟机使用经验的同学可以搜“Ubuntu for ROS”进行下载 .iso 文件在虚拟机里安装。笔者使用的是VirtualBox作为虚拟机工具。这里就不多说了。 官方Tutorial里的Installing and Configuring Your ROS