ROS进阶学习（一至八）讲

最新推荐文章于 2024-03-06 11:57:16 发布
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ROS 进阶学习笔记（17）：ROS导航2：关于 move_base Package(底盘移动包)
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ROS 进阶学习笔记（16）：ROS导航1：关于Costmap_2d Package （代价地图包）
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Mikrotik ROS中文版详细进阶教程.rar
07-06
试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。 试玩，进阶，Mikrotik ROS中文版详细进阶教程，组网，网络，必备学习资料，欢迎一起研究。
ROS学习笔记-进阶
Summer_star_summer的博客
11-02 405
1.22 安装系统依赖的安装包 通过对package.xml文件的build项可以看出有时候需要一些额外的依赖package需要自己进行安装，通过使用rosdep install [package]命令可以实现。 例如：$ rosdep install turtlesim 虽然rosdep是客户端工具，但引用是由rosdep规则提供的，存储在github上的ros / rosdistro / ro...
ROS基础与进阶之路
nobody258的博客
12-08 342
ROS基础 核心概念（4点）： 主节点（Master）： roscore 节点（Node）： 运行节点：rosrun package_name node_name 查看激活节点列表：rosnode list 列出节点信息：rosnode info node_name 杀死指定运行节点：rosnode kill node_name 节点崩溃，清除节点注册信息：rosnode cleanup 列出在指定计算机上的节点信息：rosnode machine machine -name 话题（Topic）： 查看激活
ROS进阶级教程
weixin_50431732的博客
08-13 5016
本篇讲述ROS进阶级教程，介绍ROS程序的开发过程，详细说明cmakelist.txt文件和package.xml文件的含义，举例说明如何使用话题通讯、服务通讯和参数通讯三种通讯方式，此外还包括常用的launch文件编写方法、tf树使用、动态调参。...
Chapter7 ROS进阶
qq_41694024的博客
04-27 606
本章介绍了ROS中的一些进阶内容，主要内容如下: Action 通信； 动态参数； pluginlib； nodelet。 上述内容其实都是对之前通信机制缺陷的进一步优化：action较之于以往的服务通信是带有连续反馈的，更适用于耗时的请求响应场景；动态参数较之于参数服务器实现，则可以保证参数读取的实时性；最后，nodelet可以动态加载多个节点到同一进程，不再是一个节点独占一个进程，从而可以零成本的实现不同节点之间的数据交互，降低了数据传输的延时，提高了数据传输的效率
古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf
08-04
总结来说，《古月·ROS入门21讲》旨在为初学者提供一个全面、系统的ROS学习路径，从基础讲起，逐步过渡到更高级的主题。课程不仅注重理论知识的传授，还强调实践操作，帮助学习者通过动手实践来加深理解。通过本课程...
ROS2 学习笔记（一）新建项目的基础流程
aniclever的博客
03-06 2465
这篇笔记内容是正常情况下应该怎么开始一个ros2的项目，按照自己的理解写的，不一定准确
ros系统入门21讲资料
04-10
21. **持续学习与进阶资源**：推荐进一步学习ROS的书籍、教程和论坛，为深入研究ROS提供指导。 本套资料详细涵盖了ROS从基础到进阶的各个方面，通过学习，你将具备独立开发ROS机器人系统的初步能力。
ROS教程,最全最详的中文教程
03-28
ROS教程,最全最详的中文教程，详细介绍了ROS从安装到详细配置的知识
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶-小乌龟演示（一）
qq_45954434的博客
02-25 835
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 一、激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目 1、rosrun 和roslaunch rosrun每次只能运行一个节点，而roslaunch自动打开roscore，并且可以同时运行多个节点 2、下载一个终端软件terminator，确实比原版好用，下载代码为： sudo apt-get install terminator 3、运行一个demo 首先，打开一个终端,启动master： ~$ roscor
ROS学习笔记09、ROS进阶（Action通信、动态参数、pluginlib、nodelet）
每个人都是独一无二的，把握好自己的节奏，跟着自己的心走。
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马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)#目标值goal int32 num。
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Apllo进阶课程24-Apollo ROS深入介绍
qq_17437129的博客
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Apollo ROS深入介绍 ROS是一个强大而灵活的机器人编程框架，从软件构架的角度说，它是一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS本身是基于消息机制的，可以根据功能把软件拆分成为各个模块，每个模块只是负责读取和分发消息，模块间通过消息关联。 ROS Packages 创建一个ROS开发环境和写一个C++工程有点类似，通过catkin create可以创建一个简单的工程。其中的文件组织方式如上图所示，包括： SRC存放源文件； MSG存放节点之间进行通信的消息定义； SRV存放节点之间进行服务通信
【ROS进阶篇】第二讲 自定义头、源文件封装
lc1852109的博客
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本文主要分析了ROS系统下如何实现自定义头文件/源文件，并修改对应的编译规则完成封装。
ROS高阶教程 -MoveIt!（1）
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ROS学习手记13 -- 完成了初级的教程以后
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07-15 3025
完成了初级的教程以后 完成了初级的教程，我们要知道渔（不仅要鱼，还更要渔），所以，我们要知道如何获取有关ROS的资讯。 1. 关于ROS官网的layout（资源分布）情况，我们要好好了解：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki    LandingPage上的导航栏主要有：文档，  包，   新闻三个栏目   在
鱼香ros2入门21讲课件
最新发布
04-03
<think>好的，我需要帮助用户找到ROS2入门第21讲的课件，特别是涉及鱼香肉丝相关的教学案例。首先，我需要分析用户提供的现有信息。用户提到引用[1]是关于ROS2嵌入式开发的学习笔记，其中案例二涉及机器视觉识别的发布者和订阅者命令。用户现在想找的是第21讲，主题可能与鱼香肉丝有关，可能是一个教学示例。 首先，我需要考虑ROS2课程的结构。通常，ROS2的入门教程会涵盖基础概念如节点、话题、服务、动作等，以及实际应用案例。用户提到的第21讲可能属于进阶内容，结合具体案例教学，比如食品识别或类似的趣味项目，可能用“鱼香肉丝”作为例子来讲解某个功能，比如图像处理、消息传递或机器学习集成。 接下来，我需要验证是否存在这样的课件。由于用户提供的引用[1]来自内部资料，可能是一个自定义的教程系列，而“鱼香肉丝”可能是一个幽默或特定的案例名称。由于公开的ROS2官方教程（如ROS2 Humble或Foxy的官方文档）通常不会使用这样的案例名称，这可能是一个用户自定义或第三方教程的内容。 因此，用户可能需要检查他们正在跟随的教程来源。可能的途径包括： 1. 课程提供者的官方网站或学习平台，查看课程目录和讲义。 2. 联系课程讲师或查看课程资料中的联系方式，直接询问第21讲的内容。 3. 在ROS2社区论坛或相关群组中询问，是否有其他学员有该讲义的资料。 4. 检查课程配套的GitHub仓库，通常课件和示例代码会托管在那里。 此外，用户可能混淆了主题名称，比如“鱼香”可能是某个功能包或项目的名称，而“肉丝”是其中的一个示例。需要进一步明确关键词的正确性。如果找不到确切资料，建议用户提供更多上下文或重新确认讲题名称，以便更精准地定位资源。 最后，考虑到用户可能无法访问特定内部资源，建议他们查阅ROS2官方文档或推荐的学习资源，如《ROS2机器人编程实战》等书籍，以补充相关知识。</think>### 关于ROS2入门第21讲“鱼香肉丝”教学案例的解答 根据您提供的信息，目前公开的ROS2官方教程中未发现以“鱼香肉丝”为主题的教学案例。推测该案例可能是特定课程或自定义实验中的趣味项目，以下提供解决思路： --- #### **步骤1：确认课程来源** - 若您参考的是机构/教师自编课程（如引用[1]中的`learning_topic`示例），建议： 1. 检查课程配套的GitHub仓库（通常课件和代码会托管在此） 2. 联系课程提供方获取第21讲课件 3. 在课程论坛或社群中询问其他学员 --- #### **步骤2：ROS2案例扩展思路** 若想实现类似“鱼香肉丝”的趣味案例，可通过以下ROS2核心功能实现： 1. **话题通信**：模拟食材传递 ```python # 发布者（厨师节点） ros2 run food_demo ingredient_publisher --ingredient "鱼香肉丝配料" # 订阅者（炒锅节点） ros2 run food_demo cooking_subscriber ``` 2. **服务通信**：实现调味请求 ```python # 服务端（调味台） ros2 service call /add_sauce food_interfaces/srv/Sauce "{type: '鱼香酱'}" ``` 3. **OpenCV图像识别**：菜品视觉检测（类似引用[1]的摄像头案例）[^1] --- #### **步骤3：替代学习资源推荐** 若无法获取原课件，可参考以下ROS2核心教程： 1. **官方文档**： - [话题与服务基础](https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries.html) - [使用OpenCV进行图像处理](https://index.ros.org/p/cv_bridge/) 2. **图书资源**： 《ROS2机器人开发实战》第8章“机器视觉案例” --- ###
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