13、斯堪的纳维亚地区珠宝与身份标识的演变

斯堪的纳维亚地区珠宝与身份标识的演变

1. 区域群体身份标识的巩固

在斯堪的纳维亚地区,当十字形胸针在向D2b阶段过渡时不再使用,浮雕胸针显然成为了区域群体的标识,这一转变带来了一系列变化。

1.1 珠宝数量与社会因素

首先,在这一转变节点,标识物的数量减少。前一阶段有409枚十字形胸针,而本阶段仅有125枚浮雕胸针(此处暂不考虑两个阶段都出现的纽扣扣环)。珠宝数量的减少可能意味着对群体象征物投入的减少,但这也可能归因于其他因素或社会变革。有学者认为,公元536 - 537年左右发生的自然灾害、饥荒和瘟疫导致斯堪的纳维亚及欧洲其他地区人口锐减。同时,权力集中和政治稳定的社会发展趋势,也可能是迁徙时期末期和墨洛温时期过渡阶段墓葬陪葬品投入减少的原因。所以,胸针数量的减少可能是人口下降或政治权力巩固后社会标识需求降低的结果。

1.2 胸针类型的转变特点

从十字形胸针到浮雕胸针的转变还带来了其他变化。与D2a阶段相对较多的独特(个性化)十字形胸针相比,D2b阶段很少有不能归入某个区域亚型的独特浮雕胸针。在本阶段的125枚浮雕胸针中,只有9枚独特或个性化的胸针无法如此归类。其中6枚由迈耶(1935)定为第5阶段,这些胸针可能属于D2b阶段的早期。在一些发现中,独特或个性化的浮雕胸针与“非典型”十字形胸针一同出现,这支持了其在D2b阶段早期或D2a/D2b过渡阶段的年代判断。这些个性化浮雕胸针可能代表了在新类型确立之前的过渡时期的某种“实验”,如尝试新设计,但并未扎根。

1.3 扣环的标准化

扣环方面,独特的例子也极少。只有条形扣环和少数C类扣环较为突出。与前一阶段相比,较难证明D2b阶段扣环分布的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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