15、树莓派机器人搭建与编程全攻略

树莓派机器人搭建与编程全攻略

1. 电子元件安装

在搭建机器人时，接下来要将电子元件安装到机箱上。首先从树莓派开始，依次安装各个组件，将 Arduino 和面包板安装在前面。在这个过程中，经常会用到安装胶带和扎带。电路板的放置位置可以根据个人喜好来决定，有些人会把一些电子元件安装在机箱内部。不过，我发现以下这种布局对我来说效果最佳，它能让我们更方便地接触到电子元件，同时还能节省机箱内部空间，以便安装其他组件。具体步骤如下：
1. 将树莓派卡入顶板的夹子中（见图 7 - 10），顶板的倒刺应能牢固地固定住树莓派。
2. 将两片泡沫胶带堆叠在一起，放在顶板上，再用另一组堆叠的泡沫胶带形成一个 T 形（见图 7 - 12），这样可以增加稳定性。
3. 揭下面包板底部的保护纸，将面包板用力按压到顶板的 T 形胶带上（见图 7 - 13）。
4. 对 Arduino 重复上述步骤（见图 7 - 14）。安装 Arduino 时，要记得预留 USB 电缆的空间。我将 Arduino 从中心位置偏移，使 USB 插头不会碰到树莓派（见图 7 - 15）。
5. 将四节 AA 电池盒安装在机箱后部，确保安装方式便于更换电池和操作电源开关（如果有的话）。我使用泡沫安装胶带来固定电池盒。
6. 找一个合适的位置牢固安装 5V 移动电源。我发现面包板和树莓派之间的空间很适合我使用的小型移动电源，具体位置要根据移动电源的尺寸来确定。

当电子元件都安装好后，就可以开始连接各个部件的线路了。

2. 线路连接

由于每个机器人的情况都不同，线路连接方式很大程度上取决于组件的放置位置、所使用的电缆以及个人偏好，所以很难给出具体的分