机器人视觉硬件方案设计对比

# 机器人视觉硬件方案设计对比

标签（空格分隔）： 机器人视觉导航 openmv 树莓派 opencv

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## 背景
去武汉比赛的时候，我带着树莓派加摄像头的方案过去了，心里面还得挺得意洋洋的，觉得这么做的人肯定不多。结果到了现场看了其他人做的作品感到被啪啪地打脸，总之差距还是有不少的。比赛完后，我不要脸地凑过去和一些其他学校的同学交流了一下，又上网查阅了相关的资料，对机器人视觉导航硬件方案作出一些对比和总结，方便之后的同学。
    *顺便提一句，本文章采用markdown格式编辑，以作为练习。*
## **方案对比**

### 1. “树莓派摄像头+树莓派”组合

这就是我在本次比赛中使用的方案。树莓派作为一种微型计算机，功能强大，作为图片处理的核心完全足够，实际运行时内存占用率甚至没有超过一半。程序则选择了opencv库。这是一款专门针对图像处理而建立的库，主流为c++，但也有python接口，但是Python的中文的说明文档却很少，以至于我不得不翻看英文的API接口说明书好长时间。

摄像头采用的树莓派官方的摄像头模块，体积小巧，像素很高，价格在百元左右，不是很贵，而且也可以用USB摄像头来替代。摄像头和arduino一样由树莓派供电。树莓派的供电没有专门的电池，很麻烦，所以直接在网上淘宝到了一块树莓派的电源扩展板（很好用），利用可充电的锂电池解决供电问题。
   
在程序设计过程中给我感觉的是相关文章的缺少（也有可能我没有找对路子），以至于几乎所有