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RSS订阅原创 Jetson Orin Nano安装OpenVINO
由于相关的检测需要部署在Jetson Orin Nano，Jetson Orin Nano由于自带TensorRT，而TensorRT的相关部署代码还没有涉及到，现有的代码是使用openvino进行部署的，所以为了方便起见，先安装个OpenVINO，让相关代码能在jetson上跑起来，后续再研究一下tensorRT的使用。
2025-03-03 14:30:29
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原创 艾利特CS系例机械臂使用虚拟机调试通信以及驱动控制
由于调试艾利特CS系列机械臂的需要，为了方便，使用虚拟机作为机械臂的控制器本体（服务器端）与主机（客户端）进行TCP通信测试，由于没有完整的文档只有相关零散的零散，初步测试调试较为费时故写此博客进行记录。
2025-01-06 09:46:44
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原创 基于树莓派的对话机器人
较小的–confThreshold值会保留更多的检测结果，但可能包含更多的误检，而较大的值会过滤掉低置信度的检测结果，但可能丢失一些真实目标。较小的–nmsThreshold值会保留更多的重叠框，较大的值会过滤掉重叠度较高的框。较小的–objThreshold值会保留更多的检测结果，但可能包含更多的误检，而较大的值会过滤掉低置信度的检测结果。数据集评估：使用标注好的验证集数据，对不同参数组合的模型进行评估，观察其在验证集上的性能指标（如精度、召回率等），并选择表现最好的组合。
2023-08-26 22:00:22
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原创 用MATLAB计算序列的离散傅里叶变换
用MATLAB计算序列的离散傅里叶变换MATLAB提供了用快速算法计算离散傅里叶变换的函数fft，其调用格式为：Xk = fft(xn, N)其中，调用参数xn为时域序列向量，N为离散傅里叶变换区间长度。当N大于xn的长度时，fft函数自动在xn后面补零，返回xn的N点离散傅里叶变换结果向量Xk。当N小于xn的长度时，fft函数计算xn的前N个点构成的序列N点离散傅里叶变换，忽略xn后面的元素。计算离散傅里叶逆变换应调用函数ifft，调用格式与fft函数相同。例子：x(n)=R4(n)
2021-08-24 21:40:56
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原创 多普勒效应
多普勒效应生活实例：汽车等经过，靠近时声音相对尖锐，远离时声音相对低沉。原因：观察者接收到声音频率不同而引起的听觉差异。多普勒效应简介当波源与观测者相对介质发生运动时，观测者接收到波的频率发生变化，这种现象为多普勒效应。多普勒频移关系1. 波源静止，观察者静止（接收频率：f’ = f）结论：接收频率：f’ = f2.波源静止，观察者向波源运动（接收频率：f’= (u+v)*f / u ）波源静止，而观察者以速度v靠近波源，由于波源静止，空气中声波的频率与波源频率相等。接收频率
2021-08-24 10:47:44
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原创 将本地文件夹添加到 Git 仓库
（先进入项目文件夹）通过命令 git init 把这个目录变成 git 可以管理的仓库git init把文件添加到版本库中，使用命令 git add . 添加到暂存区里面去，不要忘记后面的小数点“.”，意为添加文件夹下的所有文件git add .用命令 git commit 告诉 Git，把文件提交到仓库。引号内为提交说明git commit -m 'first commit'去你的 github 或者 gitee 创建一个仓库，并把仓库地址复制下来，然后将本地的文件关联到..
2021-08-13 21:35:39
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原创 APT命令行工具的使用
APT命令行工具的使用常用的APT命令行工具有两个：apt-get用于执行与软件包安装有关的所有操作，apt-cache用于查询软件包的相关信息。1.使用apt-cache命令查询软件包使用APT工具安装和卸载软件包时必须准确地提供软件包的名字。apt-cache命令用于在APT的软件包缓存中搜索软件，收集软件包信息，获知哪些是可以在ubuntu或debian上安装的软件。由于支持模糊查询，apt-cache查询非常方便。该命令支持子命令、选项和参数。执行pkgnames子命令列出当前所有可用
2021-08-06 14:56:44
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原创 使用命令行进行文件操作
使用命令行进行文件操作考虑到权限问题时，一般创建、修改、删除文件需要使用sudo命令切换到root权限。1.文件内容显示（1）cat 命令cat命令连接文件并打印到标准输出设备上，常用来显文件内容。cat [选项] [文件名] [文件名]两个功能：用来显示文件的内容。依次读取由参数文件1所指明的文件，将它们的内容输出到标准输出上。用来连接两个或多个文件。如cat f1 f2>f3,将文件f1和f2的内容合并起来，然后通过输出重定向符>将它们的内容存入文件f3中。（2）mo
2021-08-05 15:33:10
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原创 Ubuntu18.04 系统下ROS Melodic安装
ROS官网:有一些在linux下的安装步骤说明前期准备：更换国内源以及将“软件和更新”下的“可从互联网下载”的四个选项都勾选上。安装步骤：一. 添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二. 添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:
2021-08-02 21:07:17
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空空如也
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