2、树莓派Pico机器人搭建全攻略

树莓派Pico机器人搭建全攻略

1. 规划前的准备

在开始规划机器人之前，我们需要准备一些物品：
- 一些薄纸板
- 一把尺子、一支铅笔和一把剪刀
- 一个能联网的优质网络浏览器

2. 树莓派Pico简介及适用于机器人的原因

每台机器人的核心都是一个控制器，通常是一个负责运行代码以执行任务和行为的计算设备。选择合适的控制器是机器人设计的关键。我们可以从“我有这个控制器，能用它做什么？”或者“哪种控制器具备我特定机器人所需的功能？”这两个角度来考虑。

树莓派Pico是一款基于RP2040微控制器的开发板。它是一个小型计算设备，旨在与硬件紧密交互。右侧有USB接口，用于供电或连接计算机进行编程，板上的LED有助于调试。边缘分布着许多输入/输出（IO）引脚，这些引脚是控制机器人的关键。

与其他树莓派型号不同，树莓派Pico更类似于Arduino板。下面是微控制器板和单板计算机（SBC）的对比：
| 对比项 | 微控制器板（如树莓派Pico、Arduino） | 单板计算机（如树莓派4、BeagleBone） |
| ---- | ---- | ---- |
| 存储 | 较小 | 较大 |
| CPU速度 | 相对较慢 | 相对较快 |
| 成本 | 较低 | 较高 |
| 软件复杂度 | 低 | 高 |
| 软件与硬件的贴近程度 | 高 | 低 |

树莓派Pico非常适合控制硬件，如机器人，但不太适合高内存或CPU密集型任务，如人工智能或视觉识别。有一种名为“马与骑手”的机器人系统，将SBC（如树莓派4）用于复杂处理，微控