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RSS订阅原创 Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包
文章目录1. 安装Realsense SDK2. 安装 ROS Wrapper3. 运行1. 安装Realsense SDK(1)下载资源librealsense，从github下载sourcegit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsensecd librealsense(2)安装依赖项分别执行sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get
2021-06-05 19:50:33
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原创 OOQP安装指南
文章目录1. OOQP的github链接：2. 准备工作：3. 安装OOQP：4. 简单使用：1. OOQP的github链接：ompl的官网网址为：https://github.com/emgertz/OOQP.git2. 准备工作：OMPL 有以下依赖项: blas ma27或者ma571. 首先创建一个文件夹my_lib（名字随意）。笔者的my_lib文件夹建在home里面，即与catkin_
2021-06-05 16:01:27
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原创 使用vector对自定义结构体排序(C++)
文章目录前言一、示例二、结果1.在windows下的运行结果2.代码解释总结前言大家在使用C++的STL库函数vector时，会用到sort()函数。如果我们自定义一个结构体，将这个结构体放入vector里时，如何对这个结构体进行排序呢？提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、示例我们自定义一个结构体 mydata：struct mydata{ char c; int score; mydata(char c_, int score_) {
2021-04-01 11:09:48
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原创 OMPL完全安装指南
1. OMPL完全安装指南：ompl的官网网址为：https://ompl.kavrakilab.org/index.html，在官网里面下载保存脚本文件 install-ompl-ubuntu.sh，然后运行该脚本文件即可，该方法简单易上手。但是对于无法科学上网的同学来说，此法并不开行，因此下面我要给出一种通用的安装ompl库的方法。2. 准备工作：OMPL 有以下依赖项: Boost (version 1.58 or higher) &
2020-12-21 19:47:17
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空空如也
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