- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包
文章目录1. 安装Realsense SDK2. 安装 ROS Wrapper3. 运行 1. 安装Realsense SDK (1)下载资源librealsense，从github下载source git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense (2)安装依赖项分别执行 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get
2021-06-05 19:50:33
2757
原创 OOQP安装指南
文章目录1. OOQP的github链接：2. 准备工作：3. 安装OOQP：4. 简单使用： 1. OOQP的github链接： ompl的官网网址为：https://github.com/emgertz/OOQP.git 2. 准备工作： OMPL 有以下依赖项: blas ma27或者ma57 1. 首先创建一个文件夹my_lib（名字随意）。笔者的my_lib文件夹建在home里面，即与catkin_
2021-06-05 16:01:27
3098
14
原创 使用vector对自定义结构体排序(C++)
文章目录前言一、示例二、结果1.在windows下的运行结果2.代码解释总结 前言 大家在使用C++的STL库函数vector时，会用到sort()函数。如果我们自定义一个结构体，将这个结构体放入vector里时，如何对这个结构体进行排序呢？ 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、示例 我们自定义一个结构体 mydata： struct mydata { char c; int score; mydata(char c_, int score_) {
2021-04-01 11:09:48
4319
原创 OMPL完全安装指南
1. OMPL完全安装指南： ompl的官网网址为：https://ompl.kavrakilab.org/index.html，在官网里面下载保存脚本文件 install-ompl-ubuntu.sh，然后运行该脚本文件即可，该方法简单易上手。但是对于无法科学上网的同学来说，此法并不开行，因此下面我要给出一种通用的安装ompl库的方法。 2. 准备工作： OMPL 有以下依赖项: Boost (version 1.58 or higher) &
2020-12-21 19:47:17
6526
7
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人