荪荪的博客

http://www.cnblogs.com/shanhaobo/articles/1065380.html     要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。     这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.     计算机3D图形学最最最基本

1.单应矩阵_百度文库 http://wenku.baidu.com/view/b621beec998fcc22bcd10d0c.html2.摄像机标定就是要获得摄像机的内外参数，但标定后获得的参数如何载入摄像机？谢谢_百度知道 http://zhidao.baidu.com/link?url=PUEjAAeGEUec8P2XDWlTQIjNh8rMrTwndez3Fmbq3KaPAX

转载：http://www.cnblogs.com/tianya2543/p/3894644.html之前做过摄像机标定的研究，不过现在忘了好多，昨天下午又捡起来，好好复习一下（主要是学习opencv一书内容）。摄像机标定基本知识：摄像机标定误差包括内参（4个）、畸变参数（径向和切向共5个）、外参（平移和旋转共6个）。误差参数分析：摄像机模型采用针孔模型成像模型

转载：https://www.zhihu.com/question/29448299之前做识别算法现在开始学习标定。用matlab。刚开始看标定，先从单个相机开始看。标定板为何需要在不同角度拍20张照片？每次拍照时标定板位置放置有什么讲究？大概科普下吧，细节我再琢磨，计算工作基本没看懂。修改举报2 条评论 分享 • 邀请回答

转载：https://www.zhihu.com/question/46805492透视投影中已知两平面的单应矩阵，能否求出这两平面的夹角？修改如下图透视投影的例子，已知两个平面上对应点的单应矩阵且两平面上对应点的连线交于O点，能否求出两平面在空间中的夹角？补充一下条件：已知点O到平面π‘的距离及点O在平面π’上的投影点，投影方向为平面π’的法线方向，即已知成像平面为x

转载：http://www.zhihu.com/question/23310855王小龙数学话题优秀回答者 数学，计算机视觉，图形图像处理26 人赞同题主说的是二维图片之间的单应变换吧。咱一步一步来：一、单应和齐次坐标一个单应矩阵是大小为3*3的矩阵，满足给定一个点，把点变成一个新的点。注意由于它们都是齐次坐标，对应的图像上的两个点分别是和。二、单应

1、图像坐标系如图2.1所示，以图像左上角为原点建立以像素为单位的直接坐标系u-v。像素的横坐标u与纵坐标v分别是在其图像数组中所在的列数与所在行数。（在OpenCV中u对应x，v对应y）由于(u,v)只代表像素的列数与行数，而像素在图像中的位置并没有用物理单位表示出来，所以，我们还要建立以物理单位（如毫米）表

转载：http://blog.youkuaiyun.com/gdut2015go/article/details/48251683摄像机内参数，能够让我们将3D坐标转换为2D图像坐标。说明：要理解下面的函数中参数的真实用法还需要阅读一下相机标定程序。摄像机标定函数：void cvCalibrateCamera2(  CvMat* object_points,  CvMat*

转载：http://blog.youkuaiyun.com/gdut2015go/article/details/48251343摄像机的内参数：摄像机内参数矩阵(fx,fy,cx,cy)和畸变系数(三个径向k1,k2,k3,两个切向p1,p2）摄像机的外参数:旋转向量（大小为1×3的矢量或旋转矩阵3×3）和平移向量（Tx,Ty,Tz）。这里我们讲解一下旋转向量：旋转向量是

转载：http://blog.youkuaiyun.com/gdut2015go/article/details/48250757在计算机视觉中，平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。如果点Q到成像仪上的点q的映射使用齐次坐标，这种映射可以用矩阵相乘的方式表示。若有一下定义：这里引入参数s，它是任

转载：http://blog.youkuaiyun.com/gdut2015go/article/details/48244683?locationNum=9棋盘1）cvFindChessboardCorners：定位棋盘的角点。int cvFindChessboardCorners(  const void* image,  CvSize pattern_size,  C

转载：http://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37973365  通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正，因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上，那么自己如何利用这些

转载：http://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37966891        看了很多讲解针孔相机模型中从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章，心里的疑惑也逐渐展开，现在总结一下自己的理解：       世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http

转载：http://blog.youkuaiyun.com/wangxiaokun671903/article/details/37935113做相机标定对于刚入手的人来说有很多疑惑的点，我总结个人的入手的方法和需要弄明白的问题：一、相机标定是干什么的，需要什么器材才能做？双目校正目标是什么，又需要什么设备？二、相机（针孔）模型是什么样的？世界坐标系，相机坐标系，图像物

转载：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c388a3a0101dd15.html〇．各种坐标系及其存在的原因：要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.计算机3D图

球机和枪机的区别最明显的应该就是外形的区别，那么，球机和枪机还有什么深层次的区别呢？　　枪机即枪式摄像机，其监控位置固定，只能正对某监控位置，所以监控方位有限。枪机一般内置红外灯板，从而达到夜视的需求。具有防水功能的枪机室内外均可安装，但市场上有的枪机并不防水，这点很重要，在购买时要问清楚其枪机的防水性能。　　我们常说的球机即智能球摄像机，其集摄像机系统、变焦镜头、电子云台于一体，在稳定性