本文是关于CAN总线学习的笔记，主要讲解了过载帧和帧间隔两个概念。过载帧是接收节点报告其接收能力达到极限的信号，由过载标志和过载界定符组成，用于延缓其他节点的发送。帧间隔则用于隔离数据帧，分为主动错误状态和被动错误状态两种形式，确保总线通信的正确进行。文中还讨论了引起过载帧的几种情况以及帧间隔的细节。
转自：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40528417/article/details/79871311
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！
1 过载帧
过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。
上面这句话可以这样理解：接收节点Node_A接收报文的能力达到极限了，于是Node_A就会发出过载帧来告诉总线上的其它节点（包括发送节点），我接收节点Node_A已经没有能力处理你们发来的报文了。
过载帧包括：过载标志和过载界定符两个部分
- 过载标志：连续6个显性位；
- 过载界定符：连续8个隐性位。
- 与错误帧类似，过载帧中有过载帧重叠部分，且形成过载重叠标志的原因与形成错误帧中的错误重叠标志的原因是相同的
对于过载帧的帧结构我们可以这样理解：接收节点Node_A达到接收极限时，就会发出过载帧到总线上，显然，过载标志的6个连续显性位会屏蔽掉总线上其它节点的发送，也就是说这个时候N
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