CAN总线协议：过载帧与帧间隔

一.  简介

通过 CAN 总线传输数据是需要按照一定协议进行的。CAN 协议提供了 5 种帧格式来传输数据：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

前面几篇文章学习了CAN协议的的三种数据传输格式：

CAN总线协议：数据帧-优快云博客

CAN总线协议：遥控帧与错误帧-优快云博客

本文继续学习 CAN协议的两种数据传输格式：过载帧与帧间隔。

二.  CAN总线协议：过载帧与帧间隔

1. 过载帧

接收单元尚未完成接收准备的话就会发送过载帧，过载帧由过载标志和过载界定符构成， 过载帧结构如下图 所示：