【转】CAN总线设计---CAN节点的电容、CAN终端电阻、CAN总线共模电感/共模扼流圈修改版*****

 

CAN的传输速度最大可达到1Mbps，它通过差分方式跟总线连接。

1.CAN节点的电容：

汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准

         电容通常都是PF极的，比较常见。在能够滤除噪声干扰的前提下，保证通讯质量。

　　所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。

　　而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。另外由于电容属于非线性器件，使用方波测量，无法有效排除直流分量。

 

2.CAN终端电阻：

顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但在CAN总线中却有十分重要的作用。