K8s 介绍

Kubernetes(k8s)是自动化容器操作的开源平台,这些操作包括部署,调度和节点集群间扩展。

使用Kubernetes可以:
  1. 自动化容器的部署和复制
  2. 随时扩展或收缩容器规模
  3. 将容器组织成组,并且提供容器间的负载均衡
  4. 很容易地升级应用程序容器的新版本
  5. 提供容器弹性,如果容器失效就替换它,等等…
Kubernetes解决的问题:
  1. 调度 - 容器应该在哪个机器上运行
  2. 生命周期和健康状况 - 容器在无错的条件下运行
  3. 服务发现 - 容器在哪,怎样与它通信
  4. 监控 - 容器是否运行正常
  5. 认证 - 谁能访问容器
  6. 容器聚合 - 如何将多个容器合并成一个工程
Kubernetes组件组成:
  1. kubectl
    客户端命令行工具,将接受的命令格式化后发送给kube-apiserver,作为整个系统的操作入口。
  2. kube-apiserver
    作为整个系统的控制入口,以REST API服务提供接口。
  3. kube-controller-manager
    用来执行整个系统中的后台任务,包括节点状态状况、Pod个数、Pods和Service的关联等。
  4. kube-scheduler
    负责节点资源管理,接受来自kube-apiserver创建Pods任务,并分配到某个节点。
  5. etcd
    负责节点间的服务发现和配置共享。
  6. kube-proxy
    运行在每个计算节点上,负责Pod网络代理。定时从etcd获取到service信息来做相应的策略。
  7. kubelet
    运行在每个计算节点上,作为agent,接受分配该节点的Pods任务及管理容器,周期性获取容器状态,反馈给kube-apiserver。
  8. DNS
    一个可选的DNS服务,用于为每个Service对象创建DNS记录,这样所有的Pod就可以通过DNS访问服务了。
内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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