[入门问题记录]ROS PYTHOH 环境冲突

最新推荐文章于 2024-03-02 16:00:22 发布
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#ROS PYTHON

本文介绍了解决在Python3环境中因ROS Kinetic导致的模块路径冲突问题的两种方法。一是避免在bash配置文件中加载ROS环境，二是通过Python代码动态移除错误的模块路径。

在python3中import会有类似问题出现’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’
两种方法

  1. 不要在~/.bashrc里source /opt/ros/kinetic/setup.bash
  2. 在python3开头
    import sys
print(sys.path)
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
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