shinezzz的博客

Ubuntu1604 配置Detectron2 cuda10.1 Driver418.56apt 安装 显卡驱动(最好禁用 nouveau) 以及CUDA安装参考这篇文章添加Graphic Drivers PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa$ sudo apt-get update寻找合适的驱动版本 $ ubuntu-drivers devices安装重启$ sudo apt install nvidia-$

参考ROS文件系统中的基本概念Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件...

Chrome谷歌浏览器插件网 http://www.cnplugins.com/MomentumGrammarly for Chrome超级马里奥游戏Proxy SwitchyOmegaOctotree：树形结构显示Github项目GitHub Hovercard:鼠标悬停快速预览VS Code1.TODO tree...

主要安装配置参考GitHub的wiki，也可以参考这一篇,两篇一样的，推荐后者。一步一步照着安装。主要会遇到的问题有两点：C++11的编译问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")PCL1.8问题ubuntu通过apt安装是1.7，会出现问题。通过源码编译安装，速度很慢。创客智造有一篇文章主要是修改kinect驱...

环境设置安装驱动$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*$ rospack profile设置环境变量echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR#Output: kinect如果你看到一个3D传感器，例如asus_xtion_pro，您将需要设置环境变量的默认值，修改和重新启动终端：echo "export TU...

命令行没有g2o_viewerblog修改：在FindQGLViewer cmake module中添加下面的红色代码。find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2 PATHS /usr/lib /usr...

安装cuda和cudnn，注意和tensorflow对应关系https://www.tensorflow.org/install/source#tested_build_configurations安装tensorflowsudo apt updatesudo apt install python3-dev python3-pipsudo pip3 install -U virtual...

直接通过sudo apt install python-pip在后期可能出现问题所以采用一下方法，可以解决wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py #科学上网sudo python get-pip.pysudo python3 get-pip.py #安装python3的pip设置清华代理pypi 镜像每 5 分钟同步一次。临时...

Ubuntu 1604 重装系统 配置ORB SLAM又被环境问题困扰，配置程序环境不成功，选择重装系统。开始记录一些软件的基础安装细节，主要是借鉴官网教程及相应博客1. OpenCV 3.2一些依赖照着官网安装，下载opencv和opencv_contribcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/l...

参考文章apt 安装 显卡驱动添加Graphic Drivers PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa$ sudo apt-get update寻找合适的驱动版本$ ubuntu-drivers devices安装重启$ sudo apt install nvidia-$ sudo nvidia-s...

翻译自ZED官方文档，记录自己安装碰到的一些问题ZED ROS从github下载 ZED ROS wrapper，放在catkin_ws中编译。 官方教程 $ cd ~/catkin_ws/src/ #use your current catkin folder $ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.gi...

ZED SDK安装配置ZED，主要看官方说明文档安装ZED SDK注意下载对应版本，TX2 JetPack3.2 CUDA9安装指令 chmod +x ZED_SDK_Linux_*.run ./ZED_SDK_Linux_*.run安装位置/usr/local/zed/tools/Python API 安装下载 ZED Python API安装依赖库python -...

环境：TX2上刷了JetPack 3.2系统，CUDA 9.0，需要在Python3使用OpenCV，通过编译安装的方式。尝试装OpenCV 3.4.4，一直报错tx2 can’t write PCH file No space编译不成功，也尝试了几种解决方法，无效后，按照下面这个教程，编译安装OpenCV 3.4.0，步骤一样，但是问题自然解决了。原文也有一个通过脚本安装的，通过脚...