ros与conda pyhon环境冲突解决办法

原创于 2020-04-22 13:51:10 发布 · 860 阅读

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本文介绍了解决ROS环境中Python版本2.7与OpenCV不兼容的问题，提供了两种方法：一是通过修改Python路径排除ROS的2.7版本，二是调整环境变量PYTHONPATH，指向正确的OpenCV库路径。

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如果电脑里安装了ros，那么python版本是2.7的，使用python --version查看版本
在命令窗口运行python文件时，如果总提示该opencv错误：
在这里插入图片描述
是因为python默认指向了ros中的2.7版本，所以import opencv错误，目前有个临时解决办法，在文件开头加入下面代码，将
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径移除，暂时没找到如何永久移除的方法。

import sys
ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

第二种方法：

环境变量中加入这一行
export PYTHONPATH="/home/fy/.local/lib/python3.5/site-packages":$PYTHONPATH
路径根据自己电脑的实际路径进行修改