ros与conda pyhon环境冲突解决办法

最新推荐文章于 2025-06-06 12:09:58 发布
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分类专栏： 编程
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/feiyang_luo/article/details/105680329
本文介绍了解决ROS环境中Python版本2.7与OpenCV不兼容的问题，提供了两种方法：一是通过修改Python路径排除ROS的2.7版本，二是调整环境变量PYTHONPATH，指向正确的OpenCV库路径。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如果电脑里安装了ros，那么python版本是2.7的，使用python --version查看版本
在命令窗口运行python文件时，如果总提示该opencv错误：
在这里插入图片描述
是因为python默认指向了ros中的2.7版本，所以import opencv错误，目前有个临时解决办法，在文件开头加入下面代码，将
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages路径移除，暂时没找到如何永久移除的方法。

import sys
ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

第二种方法：

环境变量中加入这一行
export PYTHONPATH="/home/fy/.local/lib/python3.5/site-packages":$PYTHONPATH
路径根据自己电脑的实际路径进行修改

ROS知识：解决ROS和Anaconda的python冲突
gongdiwudu的专栏
04-27 1万+
如果您的系统安装了anaconda，同时也安装了ROS，如何协调它们的环境，因为ROS安装后，默认要安装一个python而非anaconda，如何处理？
使用 conda 在 Ubuntu 16.04 上安装 Python 3.9 的步骤：和 VSCode配置
yalipf的博客
10-19 1969
退出当前活跃的 “base” 环境实际上，当你启动终端并且 Conda 的 base 环境被自动激活时，你无法真正地"退出" base 环境，除非你改变了 Conda 的设置以防止 base 环境的自动激活。但你可以通过激活其他环境来"切换"环境。新建一个名为 “myenv” 的环境激活 “myenv” 环境退出 “myenv” 环境请注意，将你从 “myenv” 环境中退出，但如果你之前设置了 base 环境为自动激活，那么你将自动切换回 “base” 环境。
ROS1+conda+torch
weixin_43990429的博客
01-11 1097
问题描述：在conda下python3代码运行正常，想要把这个环境用到ROS1中去，看了很多人的帖子，遇到很多坑，这里作为闭坑指南之一。这里以一个实际项目为例，介绍如何跑起来。
安装conda，导致ros的python无法使用
zjkyeah的博客
09-20 416
PATH：~/anaconda/bin” 这样就不会对ros下的python产生影响了。
ros2学习笔记-错误修正：miniconda与python3冲突
最新发布
keeplearning_10的博客
06-06 291
错误发生在学习ros2文档Client libraries，Writting a simple publisher and subscriber(C++)-4.build and run时。覆盖了系统 Python 路径，导致 ROS2 使用了 Conda 的 Python（缺少 ROS 相关依赖），而非系统 Python。打开.bashrc文件，在conda环境变量后，ros2环境变量前，增加。该错误发生在 ROS2 构建系统尝试解析。
ros工作空间中，python脚本无法使用conda虚拟环境包（无法import 包）
qq_44701348的博客
10-11 490
问题描述：ros工作空间中，激活虚拟环境，rosrun python脚本时，虚拟环境的包无法导入脚本（no module ultralytics / torch），但终端中python .py脚本时一切正常。解决办法：（删除build，devel）编译ros工作空间时，要在conda虚拟环境中编译，否则就会使用默认的python解释器，然后找不到包，哪怕后续在虚拟环境中启动rosrun python脚本。可能在vscode找到conda 解释器后，再编译也能解决？
Ubuntu18.04安装ros和conda（系统切换Python环境）
gyqJulius_Caesar的博客
10-25 2061
https://blog.youkuaiyun.com/merry1996/article/details/107507604
解决 Anaconda python3 的opencv 与 ROS 冲突
KEN Bolg
05-07 536
发现通过修改bashrc还是不好用。所以只能删除 anaconda envs 环境变量中的 ros 相关路径 import sys ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path) 注：此方法单次有效，即每...
ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录
LZL2020LZL的博客
04-02 1656
众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。
解决Ubuntu下ROS与Anaconda的环境冲突的问题
wangbazhiqi123的博客
08-27 1478
解决Ubuntu下ROS与Anaconda的环境冲突的问题 Ubuntu下安装ROS之后，再安装Anaconda，Anaconda的base环境下的python将被作为默认python进行调用。当用户需要运行ROS程序的时候，这种默认设置会带来麻烦。当然，用户可以选择用conda建立虚拟环境，在虚拟环境下安装ROS的运行库来解决这个问题，但是这样做费时费力，还浪费硬盘空间。 比较简单的解决方法去掉.bashrc文件中anaconda默认的环境设置，用一个alias替代。默认情况下使用ROS的Python环境
ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突
m0_50117360的博客
10-16 7374
一、报错情况 在Anaconda环境下用 catkin_make 编译 ROS工作空间，出现如下报错 Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... try installing the package 'python-empy' 后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。 二、解决方法 解决方法就是管理好python环境，可以尝试以下方法 1、显示启用Anaconda
anaconda 与ros opencv冲突
qq_34570910的博客
11-20 490
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
创建 conda 环境:“发现冲突！“在解决环境和“寻找最短冲突路径“时永远奔跑
10-10 488
1. **使用conda解决**：通过`conda install -c conda-forge package_name`或者`conda env export`导出当前环境的配置文件，然后根据错误信息进行修改后重新安装。因此，我们需要安装一个兼容的numpy版本。4. **安装依赖**：使用`conda install`或`pip install`来安装所需的包。1. **安装Conda**：首先确保你已经安装了Conda，如果还没有安装，可以访问Anaconda官网下载并按照指南进行安装。
【ROS/Python操作】使用rosrun命令驱动在anaconda环境运行的py文件
遗梦少年的博客
10-12 1321
如果python文件使用anaconda环境运行，那么每次都需要在终端进入虚拟环境，使用很不方便，因此这里介绍一种能够直接使用rosrun驱动py文件的方法，同时还解决了cv_bridge放入bashrc但是仍然需要在终端source的问题。 以yolov5的detect.py为例，将yolov5这个文件夹放在src目录下，然后在src目录下使用： catkin_create_pkg yolo rospy 可以创建一个名字叫做yolo的功能包，然后将这个功能包里面的Cmakelist以及package.
切换默认python版本（解决ROS中python默认版本为python2的问题）
weixin_52514564的博客
02-22 7938
ROS中python默认版本为python2，导致很多基于python3的算法无法部署，本文描述了如何将ROS默认的python版本切换到python3。
conda和ros 的python冲突
06-30 313
1，.bashrc 注释调conda的配置。
解决conda与ros共存问题/安装conda后catkin编译ros消息和包不通过的解决办法
fighterlpwan的专栏
09-18 513
https://blog.youkuaiyun.com/NobodyWu/article/details/90908579\ 验证有效办法
(anaconda3的原因)ros无法使用python2.7
qq_36538040的博客
04-19 467
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器问题原因：anacondaupdate-alternativesconda和ros的共存 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 问题 我想使用ros的tf查看功能，但是报错 Ple...
anaconda与ros python版本冲突
12-12
你可以为ROS创建一个单独的虚拟环境，并确保在该环境中安装与ROS兼容的Python版本。 ```bash conda create -n ros_env python=3.8 conda activate ros_env ``` 2. **修改ROS的环境变量**： - 你可以通过修改...
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