shinezzz的博客

//只传入association.txt //1305031102.175304 rgb/1305031102.175304.png 1305031102.160407 depth/1305031102.160407.png //以字符串流的形式分别读取时间戳，RGB，Depth图像。 void LoadImages(const string &strAssociationFilename...

源码地址 先按照demo.ipynb配置好各个参数 model.detect(imges,verbose=1)进行模型测试，得到相应结果result，以N为检测到的实例数，图片大小为hw class_ids:1N，每个元素存储实例类名对应的编号 masks一个三维数组，h*(w*N)，以行展开，每一行包含相应元素属于N个实例中的bool值，实现像素级分割。 rois:每个实例对应的boundin...

简要记录自己学习过程中一些经典SLAM框架结合经典目标检测语义分割框架 的语义SLAM程序。 1. Semantc SLAM Semantc SLAM 特点: ORB_SLAM2, used as our SLAM backend. pytorch-semseg, used as our semantic segmantation library. octomap, used as our m...