各种norm的理解

本文介绍了不同范数(0-norm、1-norm 和 2-norm)在优化过程中的特性及其应用场景,如数据突变检测、矩阵补全等,并讨论了在图像处理和视频分析中的具体应用。

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0-norm 非零元素的个数


应用,比如要想找出不重叠的数据, 那么表示数据的向量应该尽量正交, 而正交呢就是向量相乘应该为0, 也就是让非零元素的个数尽量少, 所以可以min 0-norm去设计优化函数, 0-norm一般不能解,通常会用1-norm去解


1-norm是元素绝对值相加, 以二维来讲


所以优化的时候会优化到棱形的四个点上, 所以1-norm的优化结果就是大的有值,  小的没值, 


应用: 找出数据中的突变的数据


2-norm的图像是个圆



所以它优化的结果就是使点落在圆上, 当然圆上每个点的概率会一样,所以它的结果就会使元素上都有值, 使元素平滑, 就像热传导方程一样


而1norm就是使曲线变尖, 在值大的地方突出, 在值小的地方为0



对于Mesh来说, 每个点就是一维, 允许点上有大值存在, 就是假设它是outliers


核范数*

核范数的结果就是矩阵的秩, 


应用:矩阵补全,为了使矩阵空间之间的列之间更有关联性,就要使矩阵的秩尽量减小, 那么这个时候就需要他的秩尽量减小,这时就可以minimize矩阵的秩



2,1-norm


2,1-norm ,对于矩阵, 先每列列内平滑, 然后列间找出突出值

应用: 用在视频中的找出场景切换


1.2-norm , 相反先找出每列的突出值, 然后在列间平滑


2-norm称为lasso

2,1-norm称为group lasso

1,2-norm 称为exclusive group lasso







<think>好的,用户现在想了解BatchNormalization(BN)和Layer Normalization(LN)的区别与用法。我需要先回顾自己掌握的知识,并结合提供的引用内容来组织回答。首先,BN和LN都是深度学习中常用的归一化方法,属于同一大类,但具体操作不同。根据引用[1],它们的区别主要在于神经元集合S的范围。BN是在批次维度上进行归一化,而LN则是在特征维度上。引用[2]提到LN是针对单个数据点的特征向量进行归一化,而BN则是跨批次的数据。引用[3]进一步说明,BN处理的是每个神经元的激活值,按批次统计,而LN则是在同一层的特征内统计。接下来需要明确两者的计算步骤。BN在训练时使用当前批次的均值和方差,测试时使用移动平均。LN则不依赖批次,无论批次大小如何都适用,这对小批次或序列模型(如Transformer)很重要。这可能涉及到它们的应用场景差异,比如LN在RNN或NLP任务中更常见,而BN在CNN中表现更好。 然后要考虑它们的优缺点。BN的问题在于对批次大小的依赖,当批次较小时效果不佳,而LN则不受批次影响。引用[4]提到BN通过归一化隐藏层输入来缓解梯度爆炸和分布波动,但可能在序列模型中不稳定,这时候LN的优势就体现出来。 需要对比两者的数学公式。BN的归一化是在每个特征通道上,对N个样本的同一通道计算均值和方差;而LN是在每个样本上,对同一层的所有特征计算均值和方差。例如,对于形状为[N, C, H, W]的张量,BN在C维度上操作,而LN在N维度上保持,其他维度上计算。 应用场景部分,用户可能想知道什么时候用BN,什么时候用LN。比如BN在图像处理中效果显著,但在RNN中由于不同时间步的统计量不同,BN难以应用,这时候LN更合适。Transformer中使用LN也是因为处理变长序列和自注意力机制的需要。最后,生成相关问题时要考虑用户可能的后续疑问,比如具体实现细节、优缺点比较、其他归一化方法的关系,或者实际应用中的选择依据。需要确保回答结构清晰,分点说明区别、计算方式、应用场景,并给出代码示例帮助理解。同时,引用文献要正确对应,比如引用[1]提到BN的提出和改进,引用[2]说明LN的计算方式,引用[3]分类归一化方法,引用[4]补充BN的作用。</think>### Batch Normalization vs Layer Normalization的区别与用法 #### 一、核心区别 1. **归一化维度** - **Batch Normalization (BN)**:在**批次维度**(Batch Dimension)上计算均值和方差,对同一特征通道的所有样本进行归一化[^1]。例如输入张量形状为$N \times C \times H \times W$(批次大小×通道数×高×宽),BN会对每个通道$C$计算$N \times H \times W$个数据的均值和方差。 - **Layer Normalization (LN)**:在**特征维度**(Feature Dimension)上计算均值和方差,对单个样本的所有特征进行归一化[^2]。例如输入张量形状为$N \times D$(批次大小×特征维度),LN会对每个样本$N$独立计算$D$个特征的均值和方差。 2. **数学公式对比** - **BN**: $$ \mu_c = \frac{1}{NHW} \sum_{n=1}^N \sum_{h=1}^H \sum_{w=1}^W x_{nchw} $$ $$ \sigma_c^2 = \frac{1}{NHW} \sum_{n=1}^N \sum_{h=1}^H \sum_{w=1}^W (x_{nchw} - \mu_c)^2 $$ - **LN**: $$ \mu_n = \frac{1}{D} \sum_{d=1}^D x_{nd} $$ $$ \sigma_n^2 = \frac{1}{D} \sum_{d=1}^D (x_{nd} - \mu_n)^2 $$ 其中$c$为通道索引,$n$为批次索引,$d$为特征索引。 #### 二、应用场景 1. **BN的适用场景** - 需要较大批次(如Batch Size ≥ 32)的**图像分类任务**(如CNN)[^1] - 训练时记录移动平均的均值和方差,推理时直接使用,避免依赖当前批次 - 缺点:对**小批次**或**变长序列**(如RNN)效果差[^3] 2. **LN的适用场景** - **序列模型**(如Transformer、RNN)[^2] - **小批次或单样本训练**(如强化学习) - 对输入长度不敏感,适合自然语言处理任务 - 示例代码(PyTorch): ```python # LayerNorm参数格式:[hidden_size] layer_norm = nn.LayerNorm(512) # 对512维特征归一化 ``` #### 三、性能影响 | 特性 | Batch Normalization | Layer Normalization | |--------------------|-------------------------------|-------------------------------| | 批次依赖 | 强依赖(批次需足够大)[^1] | 无依赖 | | 训练/推理差异 | 需切换模式(train/eval) | 无需切换 | | 计算开销 | 需计算批次统计量 | 仅计算单样本统计量 | | 对RNN的支持 | 不友好(序列长度变化)[^3] | 友好 | #### 四、选择建议 - **图像数据**:优先尝试BN(需确保批次足够大) - **文本/语音序列**:优先使用LN(如Transformer中默认配置) - **小批次训练**:LN或Group Normalization(GN)[^1]
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