segmentation
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seamanj
这个作者很懒，什么都没留下…
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gSLICr: SLIC superpixels at over 250Hz
这篇文章的中心思想就是K-mean, 先将每个cluster均匀分布, 然后对每个像素找最近的cluster, 然后更新每个cluster.最终的cluster就是超像素原创 2019-05-01 04:31:25 · 642 阅读 · 0 评论 -
Co-Fusion: Real-time Segmentation, Tracking and Fusion of Multiple Objects
这篇文章其实就是几篇文章凑在了一起.fusion的部分用的是ElasticFusion: Dense SLAM without a pose graph这篇文章实现了local loop closure and global loop closure然后他的segmentation有两种, 一种是MOTION SEGMENTATION, 它是基于超像素来做这种segmentation. 对...原创 2019-05-01 04:51:54 · 1341 阅读 · 0 评论 -
Efficient Inference in Fully Connected CRFs with Gaussian Edge Potential
这里我们把每列当成像素, 每行当成不同的label, 这里有四种label.然后我们需要算在每个点比如第一列第二行的点则为Q1(x1=第二种label)Q_1(x_1 = 第二种label)Q1(x1=第二种label), 通过算法一达到收敛确定出每个点的Q值, 最后对每列取最大值所在行,则为该像素的label这里主要需要确定unary potential and pairwise po...原创 2019-05-01 05:27:22 · 745 阅读 · 0 评论