Projective Dynamics: Fusing Constraint Projections for Fast Simulation

最新推荐文章于 2024-09-25 17:16:50 发布

seamanj

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3.1 Implicit Euler Solver

$q_{n+1}=q_{n}+hv_{n+1}\hspace{200px}(1)$
$v_{n+1} =v_{n}+hM^{-1}(f_{int}(q_{n+1}+f_{ext})\hspace{55px}(2)$
将(2)代入(1)得
$q_{n+1}=q_{n}+hv_{n+1}\hspace{200px}(1)$

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