Projective Dynamics: Fusing Constraint Projections for Fast Simulation

最新推荐文章于 2024-09-25 17:16:50 发布

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本文深入探讨了隐式欧拉求解器的数学原理，通过公式 (1) 和 (2) 展示了其在数值求解微分方程中的关键步骤。详细解释了如何将 (2) 式代入 (1) 式以求解时间步进过程中的状态变化。适合对数值方法和微分方程求解感兴趣的读者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

3.1 Implicit Euler Solver

$q_{n+1}=q_{n}+hv_{n+1}\hspace{200px}(1)$
$v_{n+1} =v_{n}+hM^{-1}(f_{int}(q_{n+1}+f_{ext})\hspace{55px}(2)$
将(2)代入(1)得
$q_{n+1}=q_{n}+hv_{n+1}\hspace{200px}(1)$

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