ARFoundation平面检测与射线检测遇到的问题

最新推荐文章于 2025-06-03 17:57:26 发布

sakura_02

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分类专栏： ARFoundation 平面检测射线检测文章标签： unity3d

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sakura_02/article/details/121284149

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本文探讨了在使用ARFoundation进行平面检测和射线跟踪时遇到的问题，如隐藏平面后仍能被检测到。作者分享了解决方案，即通过遍历并匹配TrackableId来定位和控制放置的物体。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ARFoundation平面检测与射线检测遇到的问题

关于ARFoundation平面检测和射线检测的具体用法这里不细细的说了，这个链接里说的比较明白了
https://blog.youkuaiyun.com/yolon3000/article/details/95897049
现在说说我想实现的功能以及遇到的问题及其解决办法
1.功能：
利用平面检测和射线检测在手指选中的平面位置上放置一个物体，然后隐藏其他平面，并且可以在放置该物体的平面上可以自由拖拽滑动该物体。
2.遇到的问题：
拖拽物体的时候目标平面的trackableID不确定，平面即使是隐藏了还是会被射线检测检测到。
3.解决办法
射线检测返回的信息是用一个List<ARRaycastHit保存的,被隐藏的平面被检测到的话平面的信息也会保存在这个list里，所以遍历这个list找到和目标平面ID一致的那个平面，用这个平面的位置信息来做拖拽。
代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARKit;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
using UnityEngine.EventSystems;
public class ARRaycastTest : MonoBehaviour
{
    public ARPlaneManager aRPlaneManager;
    public ARRaycastManager arRaycastManager;
    public GameObject obj;
    public RectTransform resetButton;
    public Text currentID;
    public Text targetID;
    static List<ARRaycastHit> s_Hits = new List<ARRaycastHit>();
    public GameObject spawnedObject { get; private set; }
    TrackableId currentTrackID ;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        currentID.gameObject.SetActive(false);
        if (!TryGetTouchPosition(out Vector2 touchPosition))
            return;

        if (Input.touchCount > 0 && EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(Input.GetTouch(0).fingerId)) return;
        if (RectTransformUtility.RectangleContainsScreenPoint(resetButton, touchPosition)) return;
        if (spawnedObject != null)
        {
        //如果放置过物体，在这个平面及其延展面上拖拽，TrackableType.PlaneWithinInfinity表示平面的延展面
            if (arRaycastManager.Raycast(touchPosition, s_Hits,TrackableType.PlaneWithinInfinity|TrackableType.PlaneWithinPolygon))
            {
          		//遍历s_Hits找到和目标ID一致的平面，用它的pos的坐标赋值给物体
                for (int i = 0; i < s_Hits.Count; i++)
                {
                    if (s_Hits[i].trackableId == currentTrackID) {
                        currentID.gameObject.SetActive(true);
                        currentID.text = s_Hits[i].trackableId.ToString();
                        Pose hitPose = s_Hits[i].pose;
                        spawnedObject.transform.position = hitPose.position;
                    }
                }
            }
        }
        else {
        	//如果没有放置过物体，在这个平面内部放置物体， TrackableType.PlaneWithinPolygon表示在平面包围内
            if (arRaycastManager.Raycast(touchPosition, s_Hits, TrackableType.PlaneWithinPolygon))
            {
                Pose hitPose = s_Hits[0].pose;
                spawnedObject = Instantiate(obj, hitPose.position, hitPose.rotation);
                currentTrackID = s_Hits[0].trackableId;//保存当前平面的ID
                targetID.text = s_Hits[0].trackableId.ToString();
                aRPlaneManager.enabled = false;
                HideOtherPlanesActive();

            }
        }

    }
    public void ResetAR()
    {
        aRPlaneManager.enabled = true;
        SetAllPlanesActive(true);
        
        if (spawnedObject != null) {
            Destroy(spawnedObject);
            spawnedObject = null;
        }


    }
    bool TryGetTouchPosition(out Vector2 touchPosition)
    {
#if UNITY_EDITOR
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            var mousePosition = Input.mousePosition;
            touchPosition = new Vector2(mousePosition.x, mousePosition.y);
            return true;
        }
#else
        if (Input.touchCount > 0)
        {
            touchPosition = Input.GetTouch(0).position;
            return true;
        }
#endif

        touchPosition = default;
        return false;
    }
    public void SetAllPlanesActive(bool value)
    {
        foreach (var plane in aRPlaneManager.trackables) {
            plane.gameObject.SetActive(value);
        }
  
    }
    //隐藏和目标ID不一致的平面
    public void HideOtherPlanesActive()
    {
        foreach (var plane in aRPlaneManager.trackables)
        {
            if (plane.trackableId != currentTrackID)
            {
                plane.gameObject.SetActive(false);
            }


        }

    }
}