13、移动传感技术：应用、挑战与经济考量

移动传感技术：应用、挑战与经济考量

1. 移动传感面临的挑战

移动传感在实现过程中面临着诸多挑战，这些挑战涉及用户参与、数据管理以及设备使用成本等多个方面。具体如下：
- 用户参与机制 ：在涉及众包传感时，需要建立有效的参与者激励机制，以鼓励更多人参与到传感活动中来。
- 数据所有权问题 ：必须明确数据的所有权、用途和合法性，并且向所有利益相关者提供这些方面的透明度。
- 电池和通信成本担忧 ：移动传感应用可能会导致电池能量快速耗尽和数据费用增加。因此，传感器的数据采集、处理和通信应尽可能节能，以减轻用户的担忧。

2. 机器人传感器网络

机器人传感器网络在多个领域有着重要应用，主要集中在环境监测和搜索救援方面。搜索救援系统需要快速准确地绘制搜索空间地图、定位受害者，同时保持与人类响应者的通信，并能够应对动态和潜在的敌对环境。这就要求使用具有强大通信、传感、计算和定位能力的机器人自组织网络，能够在最少的定位支持下自主进行目标跟踪。

2.1 多机器人传感与覆盖问题

• 多机器人优势 ：机器人可被视为在网络中运行的主动、移动和自主数据处理单元。对于需要更大空间覆盖的传感应用，多机器人的使用具有很多优势。多个机器人可以利用其冗余性和并行性来提高鲁棒性、灵活性和覆盖范围。不同传感器能力的机器人还能更有效地进行自我定位。这种快速覆盖的优势适用于搜索救援、入侵检测、传感器部署、收获和排雷等许多应用。
• 覆盖规划技术 <