6、水稻作物病虫害检测与洪水淹没分析技术

水稻作物病虫害检测与洪水淹没分析技术

1. 卷积神经网络在水稻病虫害检测中的应用

1.1 卷积神经网络概述

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNNs)是一种多层堆叠的网络,其模型借鉴了生物神经元的结构,试图模拟神经细胞的实际连接方式。常见的卷积神经网络架构有很多,例如 ImageNet、AlexNet、VGG16、VGG19、GoogLeNet 或 Inception 网络等。这些架构使用不同数量的卷积层、不同数量的参数以及不同的激活函数。

1.2 VGG16 模型

VGG16 是由 K. Simonyan 和 A. Zisserman 在论文“Very Deep Convolutional Networks for Large - Scale Image Recognition”中提出的 CNN 模型,经典的 VGG16 由 16 层组成。不过,VGGNet 存在一些缺点:
- 训练时间极长。
- 架构规模大,权重参数多,通常 VGG16 大小超过 533 MB,部署困难。

为了克服这些缺点,采用了改进的 tiny VGG16 CNN 模型进行图像训练和分类。该模型仅包含七个卷积层和两个全连接层,输入数据经过多个 3×3 的卷积层处理,通过三个 3×3 像素窗口的最大池化层进行特殊池化操作。最终的全连接层数量等于输出类别的总数,这里为四个。所有隐藏层使用 ReLU 激活函数,最后一层使用 sigmoid 激活函数。这种简化的模型可以在手持设备的有限内存中运行,无需访问云存储,对大多数没有网络接入的农民来说,可以远程使用该模型软件。

1.3 Goog

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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