7、实时系统验证与OTAWA工具的深度剖析

实时系统验证与OTAWA工具的深度剖析

1. OTAWA工具与WCET分析

在实时系统中，关键任务的安全调度离不开对其最坏情况执行时间（WCET）的准确了解。OTAWA作为一个开放的工具包，在自适应WCET分析方面展现出了强大的功能。

OTAWA的贡献主要体现在对并行线程同步的分析以及基于其对指定部分执行路径WCET的分析能力，对与同步相关的等待时间进行精确评估。例如在某个项目的试点研究中，它就发挥了重要作用。

MORE项目旨在提供一个框架，用于研究可改善代码大小、能耗或最坏情况执行时间等多个标准的代码转换。该框架借助OTAWA工具包进行设计，涵盖了评估工具（用于评估最坏情况执行时间或能耗）、转换工具（如代码压缩模拟器、内存数据放置工具以及通过GCC - ICI接口控制GCC优化的插件）以及一个迭代转换引擎，该引擎可探索转换空间，以确定满足要求的最佳转换组合。

OTAWA最初用于设计使用注释系统的转换模拟器。以代码压缩为例，其具体操作步骤如下：
1. 使用OTAWA中可用的周期级模拟器收集分析数据。
2. 确定需要压缩的指令。
3. 为每条指令标注其在压缩代码中的地址。
4. 考虑压缩代码中的地址来分析WCET（这些地址用于指令缓存分析）。

通过这种方式，无需生成实际的压缩代码和相应的代码加载器，就可以估算压缩算法的影响。

工具类型	具体工具	功能
评估工具