23、汽车自动紧急制动系统（AEB）的攻击评估与影响分析

汽车自动紧急制动系统（AEB）的攻击评估与影响分析

在当今的汽车安全领域，自动紧急制动系统（AEB）起着至关重要的作用。然而，该系统也面临着各种潜在的攻击威胁。下面将详细介绍几种常见的攻击类型及其对 AEB 系统的影响。

攻击策略概述

1. 攻击类型
   • 浪涌攻击（Surge Attacks） ：在合法信号上添加一定值，如 (y^{\prime} {\blacklozenge}(k) + |\tau + b - S {\blacklozenge}(k)|)，其中 (|\tau + b - S_{\blacklozenge}(k)|) 是可添加到合法信号而不被检测到的最大值。
   • 偏差攻击（Bias Attacks） ：在被攻击信号的每一步添加一个小常数 (c = \frac{\tau}{n}+b)，即 (\tilde{y} {\blacklozenge}(k) \leftarrow y {\blacklozenge}(k) + \frac{\tau}{n} + b)，可确保攻击在 (n) 步内不被检测到。
   • 几何攻击（Geometric Attacks） ：在攻击开始时向被攻击信号添加一个小漂移，后续步骤中使用几何扩展使漂移逐渐增大，即 (\tilde{y} {\blacklozenge}(k) \leftarrow y {\blacklozenge}(k) + \beta\alpha^{n - k}