YOLOv8自动驾驶系统 —— 辅助驾驶功能: 自动紧急制动 详细说明及代码示例和完整代码

YOLOv8自动驾驶系统 - 自动紧急制动（AEB）

问题分析

自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking, AEB）是现代智能驾驶辅助系统的关键安全功能，主要挑战包括：

• 超高速响应要求：需要在极短时间内（<100ms）完成检测、决策和制动
• 高精度障碍物检测：准确识别前方障碍物类型、距离和相对速度
• 误报率控制：避免在安全情况下不必要的紧急制动
• 多传感器融合：结合视觉、雷达等传感器数据提高可靠性
• 复杂场景适应：应对各种天气、光照和道路条件
• 与车辆系统集成：与制动系统无缝协调工作

解决方案

1. AEB系统架构设计

python

import cv2
import numpy as np
import time
from collections import deque
import math
from dataclasses import dataclass
from typing import List, Optional, Tuple

@dataclass
class Obstacle:
    """障碍物数据类"""
    track_id: int                  # 跟踪ID
    cl