在ubuntu14.04 LTS 上交叉编译ARM平台RK3326上运行的opencv2.4.9

最新推荐文章于 2024-08-28 14:24:01 发布

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#linux #opencv #ubuntu

本文详细介绍在Ubuntu14.04LTS环境下，使用gcc-linaro交叉编译工具链，针对AARCH64平台编译OpenCV的全过程。包括配置CMake，解决编译错误，如-fPIC选项的添加，pthread库的链接问题，以及特定代码警告和错误的修复方法。

PC系统：ubuntu14.04 LTS
交叉编译工具链：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu

step1：

在opencv源代码目录创建文件夹：build，用于存放编译中间文件。

step2：

打开命令控制台，输入cmake-gui运行

step3:

配置源文件路径和编译中间文件路径：
在这里插入图片描述

step4:

在这里插入图片描述

step5:

C编译器：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc
C++编译器：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++
头文件：/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/usr/include
在这里插入图片描述

step6:

在这里插入图片描述

step7:

取消选项：with-cuda，with-opencl
在这里插入图片描述

step8

更改安装目录：
在这里插入图片描述

step9

generate:
在这里插入图片描述

step10

打开命令控制台进入build目录，执行make -j4进行编译，当然会产生错误，后面根据错误具体再修改。

Linking CXX shared library ../../lib/libopencv_highgui.so
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libIlmImf.a(ImfHeader.cpp.obj): relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against external symbol `_ZTVNSt7__cxx1119basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEEE@@GLIBCXX_3.4.21' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libIlmImf.a(ImfHeader.cpp.obj)(.text._ZNK3Imf6Header7writeToERNS_7OStreamEb+0x368): 无法解决 R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 重定向于符号 “_ZTVNSt7__cxx1119basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEEE@@GLIBCXX_3.4.21” 有冲突
/usr/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/../lib/gcc/aarch64-linux-gnu/6.3.1/../../../../aarch64-linux-gnu/bin/ld: 最终连接失败: 错误的值
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2
make: *** [all] 错误 2

解决办法：
修改编译目录build下面的CMakeCache.txt文件，如下所示两个地方添加 -fPIC 选项。

CMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-fPIC
CMAKE_C_FLAGS:STRING=-fPIC

step10

再次编译，继续出错。

Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_core
../../lib/libopencv_ts.a(ts_gtest.cpp.obj)：在函数‘test

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