65、基于混合网络与自由空间模型的智能体疏散模拟及行为设计

redis7keeper

于 2025-10-18 09:26:15 发布

阅读量14

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：多智能体系统的实践前沿文章标签：智能体疏散模拟混合网络模型自由空间模型

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/redis7keeper/article/details/153991121

多智能体系统的实践前沿专栏收录该内容

75 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

基于混合网络与自由空间模型的智能体疏散模拟及行为设计

在模拟大规模人群疏散行为时，往往需要大量的计算资源和强大的计算机性能。本文将介绍一种结合网络和自由空间模型的交通模拟器，以及通过参与式方法设计智能体行为的相关内容。

1. 疏散模拟背景与相关场景

当城市发生地震等灾害时，会出现各种伤亡和事故。例如，倒塌的建筑物会造成人员受伤，瓦砾会阻塞道路。救援人员需要将伤员送往医院，帮助市民疏散到安全区域，并防止火灾蔓延。

1.1 救援场景

场景A ：大量学生从校园内的建筑物疏散到校园外的避难所。同时，救援团队前往建筑物救援受伤学生，受伤学生被送往医院。
场景B ：学生在建筑物内前往教室出口，寻找紧急出口并通过楼梯到达一楼。救援团队进入建筑物，检查各个房间是否有遗留人员。
场景C ：在建筑物内外的入口处，会出现大量学生和救援团队，需要模拟这种拥挤的情况。

场景	描述	模拟方式
场景A	学生从校园内建筑到校外避难所，救援团队救援伤员	从校园内建筑到校外的移动模拟
场景B	学生在建筑内找出口下楼，救援团队检查房间

订阅专栏解锁全文

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

redis7keeper

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

Multiagent Collaboration在任务完成中的应用

AI天才研究院

11-08

448

Multiagent Collaboration在任务完成中的应用关键词：多智能体协作、任务完成、合作策略、决策协同、数据处理摘要：

【元胞自动机】基于元胞自动机模拟社会力模型解决人员疏散问题附Matlab代码

Matlab_dashi的博客

05-25

751

人员疏散问题是近年来备受关注的课题，特别是在公共场所发生火灾、地震等紧急情况时，人员疏散的效率和安全性至关重要。传统的疏散模型往往基于宏观统计方法，难以精确模拟个体行为，而社会力模型则能够更细致地刻画人群疏散过程中的个体交互和群体行为。然而，社会力模型通常需要大量的计算资源，难以实现实时模拟。元胞自动机 (Cellular Automata, CA) 是一种基于网格的离散模型，其规则简单、计算效率高，近年来被广泛应用于社会力模型的模拟。本文将介绍如何利用元胞自动机模拟社会力模型，解决人员疏散问题。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

64、情感阅读与人员疏散模拟研究

5b6n7m8的博客

08-10

本博客探讨了情感阅读的自适应代理模型和人员疏散模拟的混合模型。情感阅读模型基于镜像神经元和Hebbian学习规则，模拟人类识别他人情感的过程，具有通用性和适应性优势；人员疏散模拟采用混合交通模型，结合网络和区域模型，有效支持灾害应对和救援决策。文章还比较了情感阅读模型与其他模型的关系，并展望了其未来研究方向。

3、平面图形上警察抓小偷游戏与混合疏散问题研究

c2d3e4f的博客

07-23

本文研究了平面图形上的警察抓小偷游戏与混合疏散问题。在警察抓小偷游戏中，提出了基于活跃路径的三警察抓捕策略，证明了策略的正确性与完整性，并得出抓捕时间上界为 $capt_3(G) \leq 2n$；在混合疏散问题中，采用动态网络流建模，分析了其多项式时间可解性及整数约束变体，并应用于日本和歌山县南方町的实际案例。文章进一步探讨了两个问题在资源调度、路径规划与优化方法上的共性，提出了未来在多警协作、动态环境、实时优化和社会因素等方面的拓展方向，为理论算法与应急疏散实践提供了结合范例。

【高斯烟羽】基于matlab模拟烟囱排放污染物烟羽扩散模型

matlab_dingdang的博客

09-27

1927

本文探讨了基于高斯烟羽模型模拟烟囱排放污染物扩散的原理及方法，并运用Matlab软件进行数值模拟。首先，详细阐述了高斯烟羽模型的基本假设、公式推导以及模型中关键参数的确定方法，包括大气稳定度分类、风速、排放参数等。随后，介绍了Matlab程序的设计思路和代码实现，重点关注了模型的数值求解和结果的可视化。最后，通过案例分析，展示了模拟结果，并对模型的适用性、局限性以及未来改进方向进行了讨论，为环境影响评价和污染物排放控制提供理论支撑和技术参考。关键词: 高斯烟羽模型；Matlab；污染物扩散；大气稳定度；

【光通信】基于matlab模拟自由空间光通信OOK、PPM、DPPM调制解调，含高斯信道中误码率

matlab_dingdang的博客

05-05

819

自由空间光通信（Free-Space Optical Communication, FSO）作为一种无需光纤等有线媒介，利用大气作为传输信道的无线通信技术，近年来受到越来越多的关注。它具有成本低廉、部署灵活、带宽丰富等优点，在应急通信、城市最后一公里接入、卫星通信等领域具有广阔的应用前景。然而，FSO通信面临着大气湍流、雾霾、雨雪等恶劣天气带来的挑战，这些因素会严重影响光信号的传输质量，降低通信系统的可靠性。

【电磁】基于FDTD方法进行一维等离子体模拟附matlab代码

matlab_dingdang的博客

11-24

886

摘要: 等离子体作为物质的第四态，在现代科技中扮演着越来越重要的角色。对其动力学特性的研究，特别是对高频电磁波与等离子体相互作用的研究，对于诸多领域，例如等离子体诊断、等离子体加热、以及新型等离子体器件的设计至关重要。有限差分时域法(Finite-Difference Time-Domain, FDTD)作为一种高效的电磁场数值计算方法，因其直观性、易于编程实现以及能够处理复杂边界条件等优势，被广泛应用于等离子体模拟中。

【WSN】模拟无线传感器网络研究附Matlab代码

qq_72962865的博客

04-13

664

无线传感器网络 (WSN) 是一种由大量低功耗、低成本、具有感知、计算和通信能力的微型传感器节点组成的自组织网络。它广泛应用于环境监测、智能农业、智慧城市、工业自动化、健康监测等领域。由于实际部署 WSN 成本高昂且难以控制实验条件，模拟成为研究 WSN 的关键手段。本文旨在深入探讨模拟无线传感器网络研究的现状、所面临的挑战以及未来的发展方向。一、模拟无线传感器网络研究的意义与作用真实部署大规模 WSN 需要大量的硬件设备、人力资源以及维护成本。

21、视频传感器网络的虚拟化、编程支持与人类活动模拟

beta5的博客

07-27

本文介绍了视频传感器网络的虚拟化与编程支持，重点探讨了 SNBENCH 平台及其编程语言 SNAFU 在无线安全服务中的应用。此外，还详细描述了 CAROSA 系统的设计与实现，该系统用于模拟城市环境中的人类活动，为分布式传感器网络提供真实可靠的行为数据，以支持异常检测、性能评估和传感器布局优化。

【机械】基于Matlab模拟6-RSS并联机器人模型

Matlab_dashi的博客

08-11

654

摘要：**本文将介绍如何利用Matlab软件对6-RSS并联机器人进行建模和仿真。首先，将详细介绍6-RSS并联机器人的结构特点，并基于Denavit-Hartenberg (D-H) 参数建立其运动学模型。其次，将采用Matlab中的Robotics Toolbox工具箱，实现6-RSS并联机器人的正向运动学和逆向运动学求解，并绘制其工作空间。最后，通过仿真验证模型的准确性和可行性，并讨论该模型在实际应用中的潜在价值。一、引言。

Window运行Lua文件[项目源码]

11-24

本文介绍了在Windows环境下如何运行Lua文件的方法。通过使用cmd命令，用户可以轻松执行Lua脚本。文章还提供了相关的注释说明，帮助读者更好地理解和操作。对于需要在Windows系统中运行Lua文件的开发者来说，这是一个简单而实用的指南。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

11-24

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究，重点探讨其系统建模与控制策略，结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型，特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性，使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计（如PID、MPC、非线性控制等）、仿真验证及动态响应分析，旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时，文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师，尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标：①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建；②研究先进控制算法（如模型预测控制、非线性控制）在无人机系统中的应用；③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发，推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议：建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型，逐步实现建模与控制算法，重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节，同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。

SQL Server 2019安装指南[代码]

11-24

本文详细介绍了SQL Server 2019的下载及安装步骤，包括如何选择版本、设置安装选项、配置实例和混合模式密码等关键操作。同时，文章还提供了SQL Server Management Studio (SSMS)的安装教程，指导用户如何下载、安装并连接到SQL Server数据库。内容涵盖了从初始下载到最终使用的完整流程，适合需要安装SQL Server 2019的用户参考。

面部图像疲劳检测的平衡数据集-Fatigue Dataset

11-24

疲劳数据集用于面部图像疲劳检测的平衡数据集疲劳检测在交通、医疗和工业监控等安全关键环境中发挥着至关重要的作用。通过面部分析识别疲劳或嗜睡的迹象已成为广泛研究的计算机视觉问题，尤其是在深度学习工具和预训练模型日益普及的情况下。该数据集旨在帮助研究人员和从业者开发、测试和基于真实面部图像的疲劳检测系统。该数据集包含2200张面部图像，均匀分布在两类：疲劳非疲劳所有图片均来自开源互联网仓库。每张图片都经过人工检查并整理到相应的类别文件夹中。该数据集旨在：疲劳检测支持研究促进面部状态识别深度学习模型的发展支持迁移学习和CNN架构的疲劳分类实验

Spring-AI-Alibaba示例2源码及结果

11-24

Spring-AI-Alibaba示例2源码及结果

Reflexion框架解析[项目源码]

11-24

Reflexion是一种新型强化学习框架，旨在通过反思和记忆机制提升大型语言模型（LLM）Agent的决策能力。该框架由Actor、Evaluator和Self-Reflection三个模型组成，通过将任务反馈转化为文本形式的反思并存储在记忆缓冲区中，优化后续决策。与传统强化学习方法相比，Reflexion无需微调LLM，支持更细致的反馈信号，并提高了可解释性。实验表明，Reflexion在HumanEval编程基准测试中准确率达91%，优于GPT-4的80%。论文还提供了代码和数据集，便于进一步研究。

全面Lua脚本语言学习指南[项目源码]